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黑夜0775

新虫 (初入文坛)

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[求助] 机器人坐标系与激光坐标系的快速转换

对机器人单轴转动的圆弧轨迹进行空间圆拟合，请问如何用三个空间圆的单位法向量得到旋转矩阵？跪求帮忙~~~

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1楼 2014-11-26 15:23:49

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智能机器人

Robot (super robot)

我们都爱小木虫

找到一些相关的精华帖子，希望有用哦~

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