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yuguangdong银虫 (小有名气)
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FANUC机器人M-10iA-6L型的运动学坐标系怎么建立？？？已有2人参与
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| 如题，自己在建立坐标系之后，根据自己建立的坐标系所得的运动学总是与实际的不符，看到很多文献上是这么（见图）建立的坐标系，但是自己却看不太懂，求指教。 |
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- 附件 2 : fanuc坐标系.jpg
2014-04-05 19:41:44, 2.33 M
2014-04-05 19:41:54, 38.9 K
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2楼2014-04-06 06:51:27
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6楼2014-04-06 09:48:50
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7楼2014-04-06 09:49:08
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