应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » FANUC机器人M-10iA-6L型的运动学坐标系怎么建立？？？
81/1返回列表
查看: 1537  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

yuguangdong

银虫 (小有名气)

[求助] FANUC机器人M-10iA-6L型的运动学坐标系怎么建立？？？ 已有2人参与

如题，自己在建立坐标系之后，根据自己建立的坐标系所得的运动学总是与实际的不符，看到很多文献上是这么（见图）建立的坐标系，但是自己却看不太懂，求指教。
回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : M-10iA_20iA.pdf
    • 2014-04-05 19:41:44, 2.33 M
  • 附件 2 : fanuc坐标系.jpg
    • 2014-04-05 19:41:54, 38.9 K

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-04-05 19:42:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Will-G

新虫 (小有名气)
茉莉新西兰: 屏蔽内容, CZ要求 2014-04-06 22:24:59
本帖内容被屏蔽
2楼2014-04-06 06:51:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

13278830580

银虫 (著名写手)

身在百乐中，不见千里马

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
这主要是机器人的运动力学平衡建立坐标系
赞一下 回复此楼
3楼2014-04-06 07:28:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

userhung

禁虫 (文学泰斗)

木虫博士

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
yuguangdong: 金币+2, ★有帮助 2014-04-06 09:48:02
根据运动平衡建立哦~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
赞一下 回复此楼
4楼2014-04-06 08:50:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yuguangdong

银虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by userhung at 2014-04-06 08:50:48
根据运动平衡建立哦~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

虫哥，请仔细说说，小虫愚钝
赞一下 回复此楼
5楼2014-04-06 09:25:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yuguangdong

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by Will-G at 2014-04-06 06:51:27
运动学坐标？知道用户坐标，世界坐标，关节坐标，工具坐标

现在只需要建立关节坐标系
赞一下 回复此楼
6楼2014-04-06 09:48:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yuguangdong

银虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 13278830580 at 2014-04-06 07:28:37
这主要是机器人的运动力学平衡建立坐标系

运动力学？？？
回复此楼
7楼2014-04-06 09:49:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

13278830580

银虫 (著名写手)

身在百乐中，不见千里马

【答案】应助回帖

无论是机器人站立还是运动，都要保证机器人能够平稳不倒，这是必须的。主要关节就是下部的几个和腰部，要保持平衡。上部臂手一般质量相对较轻，对机器人的影响较小。这些关键关节的设计要恰当和灵活，控制要准确。这要求所建立的坐标系，对于机器人各部分质量分配、中心线定位等一系列参数满足一定的运动方程。具体设计可以网上查看相关资料。
赞一下 回复此楼
8楼2014-04-06 20:01:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 yuguangdong 的主题更新
81/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 求调剂 +5 Zhangbod 2026-03-21 7/350 2026-03-22 13:13 by Zhangbod
[考研] 384求调剂 +3 子系博 2026-03-22 4/200 2026-03-22 11:04 by 搏击518
[考研] 0856材料专硕353求调剂 +4 NIFFFfff 2026-03-20 4/200 2026-03-22 09:49 by 2026paper
[考研] 一志愿东华大学控制学硕320求调剂 +3 Grand777 2026-03-21 3/150 2026-03-21 19:23 by 简之-
[考研] 0703化学调剂 +4 妮妮ninicgb 2026-03-21 4/200 2026-03-21 18:39 by 学员8dgXkO
[考研] 297求调剂 +3 喜欢还是不甘心 2026-03-20 3/150 2026-03-21 18:33 by 学员8dgXkO
[考研] 一志愿深大，0703化学，总分302，求调剂 +4 七月-七七 2026-03-21 4/200 2026-03-21 18:20 by 学员8dgXkO
[考研] 313求调剂 +4 肆叁贰壹22 2026-03-19 4/200 2026-03-21 17:33 by ColorlessPI
[考研] 299求调剂 +4 某某某某位 2026-03-21 4/200 2026-03-21 16:30 by barlinike
[考研] 332求调剂 +3 凤凰院丁真 2026-03-20 3/150 2026-03-21 10:27 by luoyongfeng
[考研] 316求调剂 +6 梁茜雯 2026-03-19 6/300 2026-03-21 06:32 by Ecowxq666！
[考研] 310求调剂 +3 baibai1314 2026-03-16 3/150 2026-03-21 03:56 by JourneyLucky
[考研] 机械专硕299求调剂至材料 +3 kkcoco25 2026-03-16 4/200 2026-03-21 03:52 by JourneyLucky
[考研] 一志愿西南交大，求调剂 +5 材化逐梦人 2026-03-18 5/250 2026-03-21 00:26 by JourneyLucky
[考研] 求调剂，一志愿:南京航空航天大学大学 ，080500材料科学与工程学硕，总分289分 +4 @taotao 2026-03-19 4/200 2026-03-20 22:14 by JourneyLucky
[考研] 295复试调剂 +8 简木ChuFront 2026-03-19 8/400 2026-03-20 20:44 by zhukairuo
[考研] 一志愿福大288有机化学，求调剂 +3 小木虫200408204 2026-03-18 3/150 2026-03-19 13:31 by houyaoxu
[考研] 考研求调剂 +3 橘颂. 2026-03-17 4/200 2026-03-17 21:43 by 有只狸奴
[考研] 277调剂 +5 自由煎饼果子 2026-03-16 6/300 2026-03-17 19:26 by 李leezz
[考研] 333求调剂 +3 文思客 2026-03-16 7/350 2026-03-16 18:21 by 文思客
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭