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yuguangdong

银虫 (小有名气)

[求助] FANUC机器人M-10iA-6L型的运动学坐标系怎么建立??? 已有2人参与

如题,自己在建立坐标系之后,根据自己建立的坐标系所得的运动学总是与实际的不符,看到很多文献上是这么(见图)建立的坐标系,但是自己却看不太懂,求指教。
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  • 2014-04-05 19:41:44, 2.33 M
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  • 2014-04-05 19:41:54, 38.9 K

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yuguangdong

银虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by Will-G at 2014-04-06 06:51:27
运动学坐标?知道用户坐标,世界坐标,关节坐标,工具坐标

现在只需要建立关节坐标系
6楼2014-04-06 09:48:50
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查看全部 8 个回答

Will-G

新虫 (小有名气)

茉莉新西兰: 屏蔽内容, CZ要求 2014-04-06 22:24:59
本帖内容被屏蔽

2楼2014-04-06 06:51:27
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13278830580

银虫 (著名写手)

身在百乐中,不见千里马

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
这主要是机器人的运动力学平衡建立坐标系
3楼2014-04-06 07:28:37
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userhung

禁虫 (文学泰斗)

木虫博士

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
yuguangdong: 金币+2, 有帮助 2014-04-06 09:48:02
根据运动平衡建立哦~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
4楼2014-04-06 08:50:48
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