24小时热门版块排行榜    

查看: 1800  |  回复: 7

yuguangdong

银虫 (小有名气)

[求助] FANUC机器人M-10iA-6L型的运动学坐标系怎么建立??? 已有2人参与

如题,自己在建立坐标系之后,根据自己建立的坐标系所得的运动学总是与实际的不符,看到很多文献上是这么(见图)建立的坐标系,但是自己却看不太懂,求指教。
回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈:小木虫仅提供交流平台,不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布,如果其内容涉及到知识产权问题,其责任在于用户本人,如对版权有异议,请联系邮箱:xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : M-10iA_20iA.pdf
  • 2014-04-05 19:41:44, 2.33 M
  • 附件 2 : fanuc坐标系.jpg
  • 2014-04-05 19:41:54, 38.9 K

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Will-G

新虫 (小有名气)

茉莉新西兰: 屏蔽内容, CZ要求 2014-04-06 22:24:59
本帖内容被屏蔽

2楼2014-04-06 06:51:27
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

13278830580

银虫 (著名写手)

身在百乐中,不见千里马

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
这主要是机器人的运动力学平衡建立坐标系
3楼2014-04-06 07:28:37
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

userhung

禁虫 (文学泰斗)

木虫博士

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
yuguangdong: 金币+2, 有帮助 2014-04-06 09:48:02
根据运动平衡建立哦~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
4楼2014-04-06 08:50:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yuguangdong

银虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by userhung at 2014-04-06 08:50:48
根据运动平衡建立哦~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

虫哥,请仔细说说,小虫愚钝
5楼2014-04-06 09:25:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yuguangdong

银虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by Will-G at 2014-04-06 06:51:27
运动学坐标?知道用户坐标,世界坐标,关节坐标,工具坐标

现在只需要建立关节坐标系
6楼2014-04-06 09:48:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yuguangdong

银虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 13278830580 at 2014-04-06 07:28:37
这主要是机器人的运动力学平衡建立坐标系

运动力学???
7楼2014-04-06 09:49:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

13278830580

银虫 (著名写手)

身在百乐中,不见千里马

【答案】应助回帖

无论是机器人站立还是运动,都要保证机器人能够平稳不倒,这是必须的。主要关节就是下部的几个和腰部,要保持平衡。上部臂手一般质量相对较轻,对机器人的影响较小。这些关键关节的设计要恰当和灵活,控制要准确。这要求所建立的坐标系,对于机器人各部分质量分配、中心线定位等一系列参数满足一定的运动方程。具体设计可以网上查看相关资料。
8楼2014-04-06 20:01:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 yuguangdong 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[硕博家园] 售SCI-T0P文章,我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +6 3n8v2C8RimXI 2026-09-13 6/300 2026-09-17 22:29 by cuPZTDXS3VOd
[考博] 申博发邮件 +6 Lmengk 2026-09-15 6/300 2026-09-17 20:30 by aw1412
[硕博家园] 售SCI一区文章,我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +3 mibUvS8DDCwf 2026-09-15 3/150 2026-09-17 16:03 by 0ngsZVSCTS7z
[考博] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +5 40ms4Wlo4umh 2026-09-14 5/250 2026-09-17 14:05 by ObVzqQQh1rrE
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +5 23jxep3nCNZb 2026-09-14 5/250 2026-09-17 13:53 by ObVzqQQh1rrE
[考研] 售SCI一区文章,我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +5 23jxep3nCNZb 2026-09-14 5/250 2026-09-17 13:29 by ObVzqQQh1rrE
[找工作] 售SCI一区文章,我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +4 6F5UbRU2I5hL 2026-09-14 4/200 2026-09-17 13:05 by ObVzqQQh1rrE
[找工作] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 mibUvS8DDCwf 2026-09-15 4/200 2026-09-17 06:26 by k06BKNblrGRH
[公派出国] 售SCI一区文章,我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +4 40ms4Wlo4umh 2026-09-14 4/200 2026-09-17 04:26 by k06BKNblrGRH
[考研] 售SCI文章,我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +6 6F5UbRU2I5hL 2026-09-14 6/300 2026-09-17 03:14 by Tql5LQhh5rLK
[公派出国] 售SCI文章,我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +6 s3fFTmArrBt6 2026-09-14 6/300 2026-09-17 02:38 by Tql5LQhh5rLK
[找工作] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 s3fFTmArrBt6 2026-09-14 3/150 2026-09-17 02:38 by Tql5LQhh5rLK
[找工作] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +6 s3fFTmArrBt6 2026-09-13 7/350 2026-09-17 02:28 by Tql5LQhh5rLK
[公派出国] 售SCI文章,我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +5 s3fFTmArrBt6 2026-09-13 7/350 2026-09-17 02:14 by Tql5LQhh5rLK
[公派出国] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 6F5UbRU2I5hL 2026-09-14 3/150 2026-09-16 17:12 by i3KBRD19ERkG
[考研] 售SCI文章,我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +4 40ms4Wlo4umh 2026-09-14 4/200 2026-09-16 06:36 by LH5NkK5Ud4bh
[硕博家园] 售SCI一区文章,我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +4 s3fFTmArrBt6 2026-09-13 6/300 2026-09-16 03:50 by DgNGHc3h5tPl
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章,我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +5 s3fFTmArrBt6 2026-09-14 5/250 2026-09-15 16:35 by CgyNCDVNhGVg
[教师之家] 售SCI-T0P文章,我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 6F5UbRU2I5hL 2026-09-14 3/150 2026-09-15 08:26 by C79jjtjAKjEn
[教师之家] 售SCI文章,我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 6F5UbRU2I5hL 2026-09-14 3/150 2026-09-15 08:14 by C79jjtjAKjEn
信息提示
请填处理意见