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秋水无涯

铁虫 (初入文坛)

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专业: 控制理论与方法

[求助] 机械臂上的完整约束和非完整约束

如题，对于机械臂上的完整约束和非完整约束不是很明白，哪位高手能帮忙解释下，最好能给个例子，谢谢啊！

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1楼 2014-09-03 15:26:44

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yangaj1995

新虫 (小有名气)

应助: 5 (幼儿园)
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专业: 零件成形制造

毕业近20年了，看我理解的对不对，
完整约束是指运动约束与机构自由度相等。
不完整约束是指运动约束少于机构自由度。

2楼2014-09-03 17:21:48

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