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abc121048金虫 (初入文坛)
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请问如下拓展Lyapunov方程如何求解
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请问如下拓展Lyapunov方程如何求解： A'P + PA- PBB'P = rP,其中 A=[0 1 0;0 0 1;0 0 0];B=[1 0;0 0;0 1];r>0是一个参数。P是正定对称矩阵。（P与参数r有关），请大师帮助。谢谢。 |
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abc121048
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