应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 机器人轨迹规划
81/1返回列表
查看: 2165  |  回复: 7
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

俟雨亭

金虫 (小有名气)

[交流] 机器人轨迹规划 已有5人参与

请问大神：机器人轨迹规划时，各关节有位移时的坐标系确定，和各关节没有位移时坐标系确定有什么区别？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
人生因奋斗而精彩！
1楼 2014-03-17 11:43:17
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

焖烧滴难营

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
感觉动的要多一个向量确定动系原点吧吧，不太懂耶，机械的瞎顶一个

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
IF I REST,I RUST！
2楼2014-03-17 11:57:23
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

alida-zh

金虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
这样是不是可以大致确定规划的路径了，尤其是在知道末端关节轨迹的情况下
赞一下 回复此楼
3楼2014-03-17 14:31:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

俟雨亭

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by alida-zh at 2014-03-17 14:31:10
这样是不是可以大致确定规划的路径了，尤其是在知道末端关节轨迹的情况下

呵呵，可能您没有明白我的意思，“有关节位移的情况下”
赞一下 回复此楼
人生因奋斗而精彩！
4楼2014-03-18 10:13:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

alida-zh

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 俟雨亭 at 2014-03-18 10:13:53
呵呵，可能您没有明白我的意思，“有关节位移的情况下”...

恩，具体的不太懂
回复此楼
5楼2014-03-18 10:52:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bs8745

新虫 (初入文坛)
前一个关节没有位移，后一个关节受其影响也有位移了啊。
赞一下 回复此楼
6楼2014-08-27 08:33:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

青色小萨

铜虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
你的位移是指关节的伸缩吗？
赞一下 回复此楼
7楼2014-08-29 20:00:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ZDKit

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
请问知道如何生成末端执行器的空间运动曲线吗？
赞一下 回复此楼
8楼2015-05-19 21:39:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 俟雨亭 的主题更新
81/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[博后之家] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +4 h4CP7TrQR8Lg 2026-08-22 4/200 2026-08-23 20:46 by 0p9y1isJp2jM
[考研] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 DpSrDtM079iu 2026-08-22 3/150 2026-08-23 19:55 by lXgU0RvNTDC9
[找工作] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-22 5/250 2026-08-23 19:43 by lXgU0RvNTDC9
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-22 4/200 2026-08-23 19:34 by lXgU0RvNTDC9
[公派出国] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +4 2JOx3r2CYEgw 2026-08-21 7/350 2026-08-23 19:10 by lXgU0RvNTDC9
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-21 8/400 2026-08-23 18:58 by lXgU0RvNTDC9
[考研] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-21 5/250 2026-08-23 18:55 by lXgU0RvNTDC9
[论文投稿] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +4 2JOx3r2CYEgw 2026-08-21 9/450 2026-08-23 18:46 by lXgU0RvNTDC9
[教师之家] 跳槽后在研项目怎么办？ +5 简单化xn 2026-08-22 10/500 2026-08-23 12:38 by 简单化xn
[基金申请] 2026国自然函评费到账 +15 羊腰板 2026-08-21 16/800 2026-08-23 10:45 by process2012
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-21 9/450 2026-08-23 10:44 by IXZuIJ2Q7OVy
[基金申请] 今天放榜吗？ +15 布布和一二 2026-08-19 16/800 2026-08-23 09:55 by 张春生
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-21 10/500 2026-08-23 07:17 by OEbVnUOu01ol
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 QTy3jDtz1uLt 2026-08-21 9/450 2026-08-23 03:04 by OEbVnUOu01ol
[基金申请] 93BebMhtakh前后11位开头都是大写 +7 且听虎啸 2026-08-17 8/400 2026-08-22 21:55 by 医学老男孩
[基金申请] 科研孤儿太难了 +17 我4大白菜 2026-08-20 18/900 2026-08-21 20:57 by zhangev
[基金申请] 我面上完蛋了 +7 且听虎啸 2026-08-20 8/400 2026-08-21 12:31 by 酷酷墨镜
[基金申请] 今天放榜没戏了吧 +9 yuleib84 2026-08-19 11/550 2026-08-21 10:06 by gltch
[基金申请] 基金啊基金 +4 longfie172 2026-08-20 4/200 2026-08-21 08:58 by mark mao
[基金申请] 朋友圈看到的 +6 wangzilk 2026-08-18 8/400 2026-08-19 10:55 by Haru815
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭