24小时热门版块排行榜    

北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
查看: 1947  |  回复: 7
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

俟雨亭

金虫 (小有名气)

[交流] 机器人轨迹规划 已有5人参与

请问大神:机器人轨迹规划时,各关节有位移时的坐标系确定,和各关节没有位移时坐标系确定有什么区别?
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

人生因奋斗而精彩!
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ZDKit

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
请问知道如何生成末端执行器的空间运动曲线吗?
8楼2015-05-19 21:39:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答

焖烧滴难营

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
感觉动的要多一个向量确定动系原点吧吧,不太懂耶,机械的瞎顶一个

[ 发自小木虫客户端 ]
IF I REST,I RUST!
2楼2014-03-17 11:57:23
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

alida-zh

金虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
这样是不是可以大致确定规划的路径了,尤其是在知道末端关节轨迹的情况下
3楼2014-03-17 14:31:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

俟雨亭

金虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by alida-zh at 2014-03-17 14:31:10
这样是不是可以大致确定规划的路径了,尤其是在知道末端关节轨迹的情况下

呵呵,可能您没有明白我的意思,“有关节位移的情况下”
人生因奋斗而精彩!
4楼2014-03-18 10:13:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 085601材料工程找调剂 +14 oatmealR 2026-03-29 15/750 2026-03-29 21:48 by plmuchong
[考研] 329求调剂 +10 钮恩雪 2026-03-25 10/500 2026-03-29 13:32 by peike
[考研] 求调剂一志愿武汉理工大学材料工程(085601) +7 WW.' 2026-03-23 9/450 2026-03-29 12:42 by fmesaito
[考研] 298求调剂 +3 种圣赐 2026-03-29 3/150 2026-03-29 12:06 by longlotian
[考研] 356求调剂 +4 gysy?s?a 2026-03-28 4/200 2026-03-29 10:32 by 唐沐儿
[考研] 调剂考研 +3 王杰一 2026-03-29 3/150 2026-03-29 08:09 by fmesaito
[考研] 295求调剂 +4 wei-5 2026-03-26 4/200 2026-03-28 23:20 by 小木虫tim
[考研] 311(085601)求调剂 +4 liziyeyeye 2026-03-28 4/200 2026-03-28 18:50 by 535743368
[考研] 一志愿南昌大学324求调剂 +7 hanamiko 2026-03-27 7/350 2026-03-28 09:56 by 李上岸0921
[考研] 0703化学/290求调剂/本科经历丰富/工科也可 +9 丹青奶盖 2026-03-26 10/500 2026-03-28 07:45 by barnett0632
[考研] 274求调剂 +17 顾九笙要谦虚 2026-03-24 23/1150 2026-03-27 15:16 by caszguilin
[考研] 一志愿郑大085600,310分求调剂 +5 李潇可 2026-03-26 5/250 2026-03-27 11:14 by 不吃魚的貓
[论文投稿] Journal of Mechanical Science and Technology +3 Russ_ss 2026-03-25 5/250 2026-03-27 10:49 by 陆小果画大饼
[考研] 341求调剂 +7 青柠檬1 2026-03-26 7/350 2026-03-27 00:19 by wxiongid
[考研] 材料调剂 5+4 想要一壶桃花水 2026-03-25 10/500 2026-03-26 19:56 by 不吃魚的貓
[考研] 26考研-291分-厦门大学(085601)-柔性电子学院材料工程专业求调剂 +3 min3 2026-03-24 4/200 2026-03-25 18:22 by xcjcqu
[考研] 293求调剂 +7 加一一九 2026-03-24 7/350 2026-03-25 12:02 by userper
[考研] 材料调剂 +3 iwinso 2026-03-23 3/150 2026-03-25 11:29 by greychen00
[考研] 调剂 +4 13853210211 2026-03-24 4/200 2026-03-24 19:44 by ms629
[考研] 328求调剂 +4 LHHL66 2026-03-23 4/200 2026-03-23 14:55 by lbsjt
信息提示
请填处理意见