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关于机器人控制的困扰
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| 我的博士课题是并联机器人的规划和控制，机器人的结构是老师想出来的，但没有打算做样机。所以我现在的课题进行的很尴尬，现在多数关于机器人控制的论文都需要有实验，如果是控制方法创新对于我们做机械的来说难度有点大。现在有点迷茫，大家能给我点建议吗 |
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coollamb
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lz的意思是说，自己身为机械的博士，本应该设计机械机构，而不是专注在控制方面，因为不是学控制，不可能在控制方面提出创新的观点和理论。而且现在并联控制的成熟理论很多，自己的课题如果只是做一般的控制方法的话，自己的博士课题又没有创新。------如果我没理解错的话，应该是这样意思。 针对lz的情况，我觉得应该找导师谈，就说，现在看这个情况，应该是一个硕士生或者大四毕设学生的任务水平。博士应该有一定的创新点。如果这个课题继续做的话，我的可能的创新点在什么地方，等等。 我的看法，如果结构是你设计的，或者你进行过改进的，可以将博士课题定为：并联机器人的设计和控制。现在论文的题目看起来不是机械专业，像是电气或者双控之类专业的。 ps：1.现在并联的机构没有什么创新的机构了，我认为，真正的创新在应用，在于根据实际应用提出模型，最后通过设计和控制实现应用。如果是这个思路的话，那么这个就是技术类课题，仿真做出来的东西尽管没有创新，但是应用本身具有创新，也算工作没白做，发个文章毕业还是可以的。 ps2. lz的语言表达有待提高，最起码让大家看懂问的啥，否则不知道如何回答。。。。  ps3.lz做并联机器人，是天大或者燕大的么。。。其他的还有哪儿在做。好奇。。。 写了一堆，希望对你有用啊。。 |
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