| 查看: 2344 | 回复: 6 | ||
俟雨亭金虫 (小有名气)
|
[求助]
工业机器人控制 已有1人参与
|
| 我是工业机器人方向的研究生，目前主要偏于机器人机构学、动力学方面的理论，但是我想自己往控制方向偏，但不知如何着手，请好心人更加专业的牛人帮忙指点，感激不已！（注：本科学过《机械工程控制基础》、基础的电工电子学） |
回复此楼» 猜你喜欢
26申博-增材制造方向
已经有2人回复
-
08工学调剂（302分）
已经有0人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有227人回复
-
0858动力工程290求调剂
已经有4人回复
-
求调剂，认真踏实，吃苦耐劳，有科研潜力
已经有0人回复
-
0858能源动力求B区调剂，动力工程也可以！
已经有0人回复
-
关于Chinese Journal of Aeronautics期刊收不收版面费的投稿求助贴
已经有0人回复
-
调剂 动力工程322 一志愿中石油华东
已经有2人回复
-
求调剂，总分391
已经有3人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- [精密工程研究中心]机器人机械设计及自动控制方向研究员/副研究员/助理研究员招聘启事
已经有7人回复
- 南京工程学院2013年招聘计划
已经有74人回复
- 机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见
已经有116人回复
- 并联机器人英文第二版（已搜索无重复）
已经有169人回复
- 工业机器人把圆画成了椭圆
已经有13人回复
- 广州中科院先进技术研究所诚招研究员、助理研究员、研究助理、客座学生
已经有16人回复
- 北京机电研究所
已经有4人回复
- 2011年自动化与机器人国际学术研讨会
已经有7人回复
- 机器人前景怎么样
已经有5人回复
- 东莞华中科技大学制造工程研究院工业机器人项目组招聘启事
已经有20人回复
- 【转帖】科技改变生活：机器人的昨天、今天与明天
已经有7人回复
- 【分享】三大检索工具简介及使用心得－－系统整理过
已经有22人回复
第五洋
木虫 (小有名气)
- 应助: 7 (幼儿园)
- 金币: 1747.6
- 散金: 9
- 红花: 4
- 帖子: 76
- 在线: 35.9小时
- 虫号: 2641610
- 注册: 2013-09-08
- 性别: GG
- 专业: 卫生管理与政策
【答案】应助回帖
感谢参与，应助指数 +1
|
控制说起来也蛮广，看楼主应该本科是机械类的吧，所以突然面对控制就没有思路了。 我也是机械出身的，现在在做双足机器人的控制。 1、偏工程的，基本就要先学会电路设计，单片机嵌入式编程，最好是你们有实际的项目，自己上手来驱动一下各个电机，调一调pid参数，这样就对于控制有个最直接的把握。进一步，若是工业机器人的话，再将各种坐标变化加进来，给一个目标位置，单片机里就算出各个关节电机该走多少，这算是第二步吧。基于这些基础，若是有冗余的自由度，那么再去搜一搜别人的paper，看看大家都吹过什么控制方法，如果跟自己情形相关的不妨一试。 机器人控制嘛，第一步，我觉得总该动动手，才有更好的把握。 2、若是兄弟实验室偏理论，没有这些条件的话，那也就无所谓了。。。多数都是看看别人的paper里怎么吹，再看看在这基础之上还有哪些工作没做过。。。把代数、线性系统学好，给力的话可以研究研究非线性系统，反正这是个大坑，很难，但也容易挖到宝贝，找一个能够hold住的问题，搞点创新点吹吹牛发个paper也就毕业了。。不过真心不如搞搞工程来得实在有意义些。 3、机器人仿真的。 这个嘛，那就看你用什么软件了，我这有师兄用matlab搞机器人仿真的，反正他本科就是力学的，螺丝没拧过，电路没焊过。就是nb哄哄地搞一大堆数学公式约束住一个机器人模型，然后调各个运动参数，也能出来仿真结果。。。也不错的 |
2楼2013-09-13 18:57:45
universewang
金虫 (正式写手)
- 应助: 7 (幼儿园)
- 金币: 3685.7
- 散金: 12
- 红花: 2
- 帖子: 773
- 在线: 216.1小时
- 虫号: 2453924
- 注册: 2013-05-08
- 性别: GG
- 专业: 制造系统与自动化
3楼2013-09-13 21:47:04
doogoofeng
金虫 (正式写手)
- 应助: 1 (幼儿园)
- 金币: 758.4
- 散金: 1300
- 帖子: 414
- 在线: 496.4小时
- 虫号: 1958560
- 注册: 2012-08-27
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
4楼2013-09-14 13:03:51
俟雨亭
金虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 494.1
- 散金: 10
- 帖子: 159
- 在线: 141.8小时
- 虫号: 2004185
- 注册: 2012-09-16
- 专业: 人工智能与知识工程
5楼2013-10-02 12:23:48
swordwangke
银虫 (著名写手)
- 应助: 8 (幼儿园)
- 金币: 12432.9
- 红花: 3
- 帖子: 1861
- 在线: 82.2小时
- 虫号: 1524372
- 注册: 2011-12-05
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
6楼2013-10-17 20:44:57
7楼2014-10-03 16:05:15
