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俟雨亭

金虫 (小有名气)

[求助] 工业机器人控制已有1人参与

我是工业机器人方向的研究生,目前主要偏于机器人机构学、动力学方面的理论,但是我想自己往控制方向偏,但不知如何着手,请好心人更加专业的牛人帮忙指点,感激不已!(注:本科学过《机械工程控制基础》、基础的电工电子学)
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doogoofeng

金虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 第五洋 at 2013-09-13 18:57:45
控制说起来也蛮广,看楼主应该本科是机械类的吧,所以突然面对控制就没有思路了。
我也是机械出身的,现在在做双足机器人的控制。

1、偏工程的,基本就要先学会电路设计,单片机嵌入式编程,最好是你们有实际的 ...

这哥们看得透,机器人无非就是这些东西了
4楼2013-09-14 13:03:51
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