应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 有没有机器人模块？想问几个机器人相关的问题。
41/1返回列表
查看: 904  |  回复: 3
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

luzongxing

银虫 (小有名气)

[交流] 有没有机器人模块？想问几个机器人相关的问题。 已有1人参与

想问一下机器人坐标旋转矩阵
R=[nx ox ax
      ny oy ay
      nz  oz az]
可以等效为标准矩阵绕着轴k=[kx，ky，kz]'转过角度θ，
现在请问知道这个旋转矩阵R，怎么反求k和θ。
看了文献的计算方法，为什么要区分那个轴最大？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2014-02-19 21:14:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

beny623

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
你看蔡自兴的机器人学第30页，有求解公式
赞一下 回复此楼
2楼2014-02-20 16:33:35
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

luzongxing

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by beny623 at 2014-02-20 16:33:35
你看蔡自兴的机器人学第30页，有求解公式

那个名字叫什么？
我去查看看。
赞一下 回复此楼
3楼2014-02-20 17:03:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

beny623

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
3楼: Originally posted by luzongxing at 2014-02-20 17:03:33
那个名字叫什么？
我去查看看。...

蔡自兴的《机器人学》，是本书
赞一下 回复此楼
4楼2014-02-20 21:03:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 luzongxing 的主题更新
41/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 明天E口面上会评 +4 布布和一二 2026-07-12 5/250 2026-07-13 10:44 by zzybjr
[公派出国] 售T0P一区SCI文章，我:8O5.51.O.54,科目齐全,可＋急 +3 obzynn3tuv 2026-07-11 4/200 2026-07-13 10:35 by emlgkvoijw
[考博] 售T0P一区SCI文章，我:8O5.51.O.54,科目齐全,可＋急 +3 obzynn3tuv 2026-07-11 4/200 2026-07-13 10:25 by emlgkvoijw
[论文投稿] 售T0P一区SCI文章，我:8O5.51.O.54,科目齐全,可＋急 +3 obzynn3tuv 2026-07-11 4/200 2026-07-13 10:15 by emlgkvoijw
[硕博家园] 售T0P一区SCI文章，我:8O5.51.O.54,科目齐全,可＋急 +3 obzynn3tuv 2026-07-11 3/150 2026-07-13 09:56 by emlgkvoijw
[硕博家园] 大龄残疾硕士的一点执念 +17 3776737374 2026-07-06 27/1350 2026-07-13 06:05 by 鲁弥abc
[考博] 售T0P一区SCI文章，我:8O5.51.O.54,科目齐全,可＋急 +3 obzynn3tuv 2026-07-11 4/200 2026-07-13 00:24 by v2i90kmrcu
[考研] 售T0P一区SCI文章，我:8O5.51.O.54,科目齐全,可＋急 +3 obzynn3tuv 2026-07-11 4/200 2026-07-13 00:15 by v2i90kmrcu
[基金申请] 不要再数国自然申请书的 filecode 的分隔符个数了 +10 sadpencil 2026-07-12 15/750 2026-07-12 21:50 by sadpencil
[基金申请] 祈祷青基必中 50+6 hadengry 2026-07-09 16/800 2026-07-12 20:31 by 登山虫虫
[基金申请] 生命口会评 +11 wuke100666 2026-07-07 12/600 2026-07-11 19:30 by hhs666
[考博] 27届辽宁大学应届毕业生申博 +3 可乐微风大海 2026-07-09 3/150 2026-07-10 21:23 by 贪玩的研究僧
[基金申请] 关于如何从代码看上不上会 +17 且听虎啸 2026-07-09 23/1150 2026-07-10 19:51 by sdfapple719
[有机交流] chemdraw 20+5 ?慕鱼? 2026-07-08 6/300 2026-07-10 15:37 by 紫枫星域
[基金申请] b口会评 +6 当空照 2026-07-08 6/300 2026-07-09 20:49 by tonyliu0401
[基金申请] 信息学部会评时间 +3 xuel2011 2026-07-06 3/150 2026-07-09 19:05 by mollyzhang_2003
[论文投稿] MSER送审了还被拒稿 +3 S778950906 2026-07-08 5/250 2026-07-09 15:46 by S778950906
[有机交流] 硝基还原 20+3 暮年飞雪 2026-07-07 5/250 2026-07-09 13:30 by tfang
[基金申请] 化学口会评？应用基础研究和基础研究，希望能分开 +3 Tide man 2026-07-08 3/150 2026-07-09 11:36 by dede5556
[有机交流] Suzuki偶联中硼酸酯原料掉下的硼酸酯是否可以自身偶联，生成B2Pin2杂质 500+3 天下大同 2026-07-06 3/150 2026-07-07 10:31 by martyr_oyx
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭