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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 有没有机器人模块？想问几个机器人相关的问题。
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luzongxing

银虫 (小有名气)

[交流] 有没有机器人模块？想问几个机器人相关的问题。已有1人参与

想问一下机器人坐标旋转矩阵
R=[nx ox ax
      ny oy ay
      nz  oz az]
可以等效为标准矩阵绕着轴k=[kx，ky，kz]'转过角度θ，
现在请问知道这个旋转矩阵R，怎么反求k和θ。
看了文献的计算方法，为什么要区分那个轴最大？
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1楼2014-02-19 21:14:06
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beny623

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
你看蔡自兴的机器人学第30页，有求解公式
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2楼2014-02-20 16:33:35
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luzongxing

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by beny623 at 2014-02-20 16:33:35
你看蔡自兴的机器人学第30页，有求解公式

那个名字叫什么？
我去查看看。
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3楼2014-02-20 17:03:33
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beny623

铜虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
3楼: Originally posted by luzongxing at 2014-02-20 17:03:33
那个名字叫什么？
我去查看看。...

蔡自兴的《机器人学》，是本书
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4楼2014-02-20 21:03:40
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