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luzongxing银虫 (小有名气)
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[交流]
有没有机器人模块？想问几个机器人相关的问题。已有1人参与
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想问一下机器人坐标旋转矩阵 R=[nx ox ax ny oy ay nz oz az] 可以等效为标准矩阵绕着轴k=[kx，ky，kz]'转过角度θ， 现在请问知道这个旋转矩阵R，怎么反求k和θ。 看了文献的计算方法，为什么要区分那个轴最大？ |
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2楼2014-02-20 16:33:35
luzongxing
银虫 (小有名气)
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4楼2014-02-20 21:03:40