| 查看: 752 | 回复: 3 | |||
luzongxing银虫 (小有名气)
|
[交流]
有没有机器人模块？想问几个机器人相关的问题。 已有1人参与
|
|
想问一下机器人坐标旋转矩阵 R=[nx ox ax ny oy ay nz oz az] 可以等效为标准矩阵绕着轴k=[kx，ky，kz]'转过角度θ， 现在请问知道这个旋转矩阵R，怎么反求k和θ。 看了文献的计算方法，为什么要区分那个轴最大？ |
回复此楼» 猜你喜欢
如何产生Frank分位错
已经有2人回复
-
如何找到GSAS-II软件中的Rp、Rwp、Rexp等值？
已经有3人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有150人回复
-
请大家帮忙看下，这样的审稿状态是否凶多吉少？
已经有13人回复
-
华北电力大学2026届申博
已经有0人回复
-
高低温、冷热冲击试验箱哪家质量好？国产比较好的品牌，优质厂家排名比较好的
已经有0人回复
-
实验室通风柜实验台哪个牌子好？哪个厂家品质好、质量好、售后好
已经有0人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 关于机器人控制的困扰
已经有6人回复
- 请教一个关于机器人的问题
已经有34人回复
- 并联机器人运动空间计算
已经有14人回复
- 管道爬行机器人
已经有10人回复
- 机器人轨迹规划问题
已经有7人回复
- 求介绍研究机器人（串，并）方面的大牛
已经有10人回复
- 想咨询一下机器人方面的会议
已经有5人回复
- 《机器人》杂志录用后多久交版面费？
已经有5人回复
- 英文的 机器人方向的 水平不高的 容易中的 EI收录的 有什么期刊啊
已经有5人回复
- 利用Amigobot机器人做consensus
已经有6人回复
- 小弟（高三学生）大学想学与机器人有关的专业,希望各路大神指教！..
已经有18人回复
- 机器人力矩过大什么坏处？
已经有14人回复
- 机器人SCI期刊及其特点、评价、投稿之我见
已经有116人回复
- 机器人3区的期刊哪个比较快
已经有6人回复
- 机器人视觉方面的最新研究
已经有15人回复
- [原创]东京国际机器人展览会_服务机器人
已经有4人回复
- 谁能提供下 美国好的机器人研究所
已经有6人回复
- 要做机器人视觉要会哪些软件？
已经有15人回复
- 【综合其他】在分子尺度上工作的纳米机器人
已经有3人回复
2楼2014-02-20 16:33:35
luzongxing
银虫 (小有名气)
- 应助: 2 (幼儿园)
- 金币: 818.4
- 帖子: 107
- 在线: 25.7小时
- 虫号: 2165860
- 注册: 2012-12-04
- 性别: GG
- 专业: 机械测试理论与技术
3楼2014-02-20 17:03:33
4楼2014-02-20 21:03:40