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心那个凉啊

1楼2013-06-01 10:20:45

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liuyw4023

铁虫 (著名写手)

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从单位层面上讲：哈工大、沈自所、上海交大、北航、华中都是国内机器人研究不错的单位；
从个人层面上讲：燕大的黄真、华中的熊有伦、哈工大的蔡鹤皋、中南的蔡自兴、北航的王田苗都是大牛级；这些大牛的有些学生现在也已成长为牛级人物。另外，英国伦敦大学国王学院的戴建生这两年因为变胞机构的研究也名声在外。
学识实在浅薄，未了之处，请博学之士补充。

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7楼2013-06-05 15:48:38

pxca582

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最近做的就是六自由度的并联机器人

加油吧少年们

2楼2013-06-01 14:10:46

denmarkrico

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六自由度度的风好像冷了一阵了，与少自由度的机器人比起来其可达空间范围大，但有不易控制，求解困难等问题，再说并不是所有的场合都需要六自由度的机器人。现在基于工作任务设计的少自由度机器人反而受到了很多学者的追捧。

心那个凉啊

3楼2013-06-01 15:49:21

小小9

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嘿嘿，并联机器人，清华王劲松，刘辛军，上交高峰，天大黄田，燕山大学黄真等都不错了，不过感觉偏机构学理论，此外哈工大偏机电。总体要来说在机器人领域哈工大最厉害，有机器人国家重点实验室。

5楼2013-06-04 21:45:09

inkel

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综合来看，高校属哈工大机器人所，应用上当属沈阳自动化所，

6楼2013-06-04 23:51:50

pabko

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并联机构这块还是有点了解的。日本的学者在这方面走得很远。O.Sato，Takashi Harada，Kosuke Iimura等。日本的文献比较多。国内做这方面的还有刘得军，陈修龙，朱小蓉等等

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8楼2013-06-15 00:35:57

蓝烨幽灵

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在天津大学担任教授的戴建生老师不错哦
前段时间参加一个会议见到戴老师，人家研究的东西还是很前沿的。

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10楼2013-07-24 18:40:57

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yuguangdong

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引用回帖:

3楼: Originally posted by denmarkrico at 2013-06-01 15:49:21
六自由度度的风好像冷了一阵了，与少自由度的机器人比起来其可达空间范围大，但有不易控制，求解困难等问题，再说并不是所有的场合都需要六自由度的机器人。现在基于工作任务设计的少自由度机器人反而受到了很多学者 ...

我觉得你可以把6自由的的研究一下，因为是一个通用性的东西，假如你连最复杂的6自由度都搞懂了，那么剩下的少自由度的那岂不是很简单？还有你的问题我没咋看明白，你是想知道这个方向的大牛么？哈工大的蔡鹤皋，刘宏，荣伟斌都不错

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4楼2013-06-02 10:45:59