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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 求介绍研究机器人（串，并）方面的大牛
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denmarkrico

银虫 (小有名气)

[求助] 求介绍研究机器人（串，并）方面的大牛

求高人介绍研究机器人方向的大牛，当然是越详细越好啊 晚生谢谢了
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心 那个凉啊
1楼 2013-06-01 10:20:45
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liuyw4023

铁虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

从单位层面上讲：哈工大、沈自所、上海交大、北航、华中都是国内机器人研究不错的单位；
从个人层面上讲：燕大的黄真、华中的熊有伦、哈工大的蔡鹤皋、中南的蔡自兴、北航的王田苗都是大牛级；这些大牛的有些学生现在也已成长为牛级人物。另外，英国伦敦大学国王学院的戴建生这两年因为变胞机构的研究也名声在外。
学识实在浅薄，未了之处，请博学之士补充。
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7楼2013-06-05 15:48:38
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pxca582

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
最近做的就是六自由度的并联机器人
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加油吧少年们
2楼2013-06-01 14:10:46
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denmarkrico

银虫 (小有名气)
六自由度度的风好像冷了一阵了，与少自由度的机器人比起来其可达空间范围大，但有不易控制，求解困难等问题，再说并不是所有的场合都需要六自由度的机器人。现在基于工作任务设计的少自由度机器人反而受到了很多学者的追捧。
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心 那个凉啊
3楼2013-06-01 15:49:21
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yuguangdong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
引用回帖:
3楼: Originally posted by denmarkrico at 2013-06-01 15:49:21
六自由度度的风好像冷了一阵了，与少自由度的机器人比起来其可达空间范围大，但有不易控制，求解困难等问题，再说并不是所有的场合都需要六自由度的机器人。现在基于工作任务设计的少自由度机器人反而受到了很多学者 ...

我觉得你可以把6自由的的研究一下，因为是一个通用性的东西，假如你连最复杂的6自由度都搞懂了，那么剩下的少自由度的那岂不是很简单？还有你的问题我没咋看明白，你是想知道这个方向的大牛么？哈工大的蔡鹤皋，刘宏，荣伟斌都不错
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4楼2013-06-02 10:45:59
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