24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 3474  |  回复: 10
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

denmarkrico

银虫 (小有名气)

[求助] 求介绍研究机器人(串,并)方面的大牛

求高人介绍研究机器人方向的大牛,当然是越详细越好啊 晚生谢谢了
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

机器人资料

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

心 那个凉啊
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

pabko

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

并联机构这块还是有点了解的。日本的学者在这方面走得很远。O.Sato,Takashi Harada,Kosuke Iimura等。日本的文献比较多。国内做这方面的还有刘得军,陈修龙,朱小蓉等等
8楼2013-06-15 00:35:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 11 个回答

pxca582

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
最近做的就是六自由度的并联机器人
加油吧少年们
2楼2013-06-01 14:10:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

denmarkrico

银虫 (小有名气)

六自由度度的风好像冷了一阵了,与少自由度的机器人比起来其可达空间范围大,但有不易控制,求解困难等问题,再说并不是所有的场合都需要六自由度的机器人。现在基于工作任务设计的少自由度机器人反而受到了很多学者的追捧。
心 那个凉啊
3楼2013-06-01 15:49:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

yuguangdong

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
引用回帖:
3楼: Originally posted by denmarkrico at 2013-06-01 15:49:21
六自由度度的风好像冷了一阵了,与少自由度的机器人比起来其可达空间范围大,但有不易控制,求解困难等问题,再说并不是所有的场合都需要六自由度的机器人。现在基于工作任务设计的少自由度机器人反而受到了很多学者 ...

我觉得你可以把6自由的的研究一下,因为是一个通用性的东西,假如你连最复杂的6自由度都搞懂了,那么剩下的少自由度的那岂不是很简单?还有你的问题我没咋看明白,你是想知道这个方向的大牛么?哈工大的蔡鹤皋,刘宏,荣伟斌都不错
4楼2013-06-02 10:45:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 求调剂 +13 柒luck 2026-04-07 13/650 2026-04-08 22:46 by 猪会飞
[考研] 一志愿华东理工085601材料工程303分求调剂 +15 a1708 2026-04-06 15/750 2026-04-08 16:23 by luoyongfeng
[考研] 288环境专硕,求调材料方向 +35 lllllos 2026-04-04 39/1950 2026-04-07 23:24 by 一只好果子?
[考研] 一志愿郑州大学材料与化工085600,求调剂 +34 吃的不少 2026-04-02 34/1700 2026-04-07 20:01 by lrll?l
[考研] 材料求调剂 +18 一样YWY 2026-04-05 18/900 2026-04-07 15:49 by dxlg
[考研] 085602调剂 初试总分335 +10 19123253302 2026-04-05 10/500 2026-04-07 15:23 by 小乔同学ya
[考研] 复试调剂 +9 春日来信- 2026-04-03 9/450 2026-04-07 15:17 by 尽舜尧1
[考研] 328求调剂 +4 ghhh88888 2026-04-06 5/250 2026-04-07 14:45 by ghhh88888
[考研] 一志愿 江南大学 085602 化工专硕 338分求调剂 +15 路痴小琪 2026-04-05 15/750 2026-04-06 09:27 by cql1109
[考研] 301求调剂 +3 XYPLR 2026-04-05 4/200 2026-04-05 19:07 by XYPLR
[考研] 298分 070300求调剂 +15 zwen03 2026-04-02 15/750 2026-04-05 12:52 by Hdyxbekcb
[考研] 085602调剂 初试总分335 +12 19123253302 2026-04-04 12/600 2026-04-05 08:08 by 544594351
[考研] 286求调剂 +3 草木不言 2026-04-04 3/150 2026-04-04 22:40 by lbsjt
[考研] 0835学硕299求调剂 08大类可接受 +5 useryy 2026-04-03 5/250 2026-04-04 20:07 by 蓝云思雨
[考研] 调剂 +4 是可乐不是可乐 2026-04-04 4/200 2026-04-04 19:41 by 唐沐儿
[考研] 295求调剂 +3 尚偌呀 2026-04-03 4/200 2026-04-03 21:23 by zhq0425
[考研] 338求调剂,一志愿能源动力,外语是日语203 +5 zzz,,r 2026-04-02 5/250 2026-04-03 09:45 by 蓝云思雨
[考研] 312求调剂 +6 小小墨123 2026-04-02 7/350 2026-04-03 07:32 by jsw79
[考研] 材料340分调剂 +7 夏夜晚风_long 2026-04-02 9/450 2026-04-02 21:20 by dongzh2009
[考研] 求调剂 302分初试 0854 +5 伶可乐 2026-04-02 5/250 2026-04-02 17:53 by 笔落锦州
信息提示
请填处理意见