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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 机器人力矩过大什么坏处？
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tju_dongla

金虫 (小有名气)

[求助] 机器人力矩过大什么坏处？

如题，机器人关节力矩过大什么缺点，理由要充分一些，尽量多一些。
还有关节加速度的最大限值怎么确定？
现在并联机械手速度一般都多少
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1楼 2012-05-16 20:18:03
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newsong123

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
首先想到的是机器人不稳定
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2楼2012-05-17 08:05:54
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空中的飞鹰

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
可能会影响机器人的安全性，功耗，结构及部件成本。
参数的确定估计得看你的整体设计。
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3楼2012-05-17 08:56:48
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jasonjunzi

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
如果一直过大，有可能烧掉电机；如果突然过大，可能损坏机械臂~~
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坦然、淡定、顺其自然~~
4楼2012-05-17 09:40:04
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mengqiang_85

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
机器人力矩过大产生的问题很多：
1. 不管是何种执行器，力矩都会有一定的限制，不可能达到无穷；
2. 力矩太大，要考虑是什么原因导致的。
    如果是控制器的问题，那必须进行修正，因为如果通过提高力矩来实现控制效果，是不可行的；
   如果是机器人运动本身需要的力矩就比较大，那应该问题不大。如果实在有问题，那应该考虑进行重新的结构设计或者执行器选择。
等等-----------
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5楼2012-05-17 12:55:48
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liqi840604

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
高速并联机械手应该看加速度的，现在可以做的10个g以上了
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6楼2012-05-17 23:14:10
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liqi840604

至尊木虫 (著名写手)
晕
tju，你是谁？
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7楼2012-05-17 23:15:48
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liqi840604

至尊木虫 (著名写手)
梅老师还是黄？
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8楼2012-05-17 23:17:31
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诗情化雨

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
关于这个的话，根据理论是不支持的，长期这样的话，不仅对电机造成影响，还使机器不稳定！至于确定它的大小，你还得根据你所用的电机及其它部件所能承受的范围！仅此建议，希望不会误导你！

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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9楼2012-05-17 23:31:34
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0510310205

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
楼主，以自己手臂关节为例，想想手臂关节处受到了较大的力矩时候是个什么感觉吧，再想想长此以往会有什么后果，估计机器人的问题也差不多解决了【机器人的动力来自电机，人的呢？貌似来自肌肉处的线粒体，你的肌肉可能酸疼，也可能拉伤】
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做一只小蜜蜂，踏踏实实做事！
10楼2012-05-18 08:35:56
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