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tju_dongla

金虫 (小有名气)

应助: 3 (幼儿园)
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帖子: 226
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虫号: 1748355
注册: 2012-04-10
性别: GG
专业: 机器人学及机器人技术

[求助] 机器人力矩过大什么坏处？

如题，机器人关节力矩过大什么缺点，理由要充分一些，尽量多一些。
还有关节加速度的最大限值怎么确定？
现在并联机械手速度一般都多少

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1楼2012-05-16 20:18:03

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

mengqiang_85

银虫 (小有名气)

应助: 19 (小学生)
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性别: GG
专业: 机构学与机器人

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1

机器人力矩过大产生的问题很多：
1. 不管是何种执行器，力矩都会有一定的限制，不可能达到无穷；
2. 力矩太大，要考虑是什么原因导致的。
如果是控制器的问题，那必须进行修正，因为如果通过提高力矩来实现控制效果，是不可行的；
如果是机器人运动本身需要的力矩就比较大，那应该问题不大。如果实在有问题，那应该考虑进行重新的结构设计或者执行器选择。
等等-----------