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tju_dongla金虫 (小有名气)
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机器人力矩过大什么坏处？
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如题，机器人关节力矩过大什么缺点，理由要充分一些，尽量多一些。 还有关节加速度的最大限值怎么确定？ 现在并联机械手速度一般都多少 |
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2楼2012-05-17 08:05:54
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