24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 2436  |  回复: 14
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

tju_dongla

金虫 (小有名气)

[求助] 机器人力矩过大什么坏处?

如题,机器人关节力矩过大什么缺点,理由要充分一些,尽量多一些。
还有关节加速度的最大限值怎么确定?
现在并联机械手速度一般都多少
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

诗情化雨

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
关于这个的话,根据理论是不支持的,长期这样的话,不仅对电机造成影响,还使机器不稳定!至于确定它的大小,你还得根据你所用的电机及其它部件所能承受的范围!仅此建议,希望不会误导你!

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
9楼2012-05-17 23:31:34
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 15 个回答

newsong123

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
首先想到的是机器人不稳定
2楼2012-05-17 08:05:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

空中的飞鹰

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
可能会影响机器人的安全性,功耗,结构及部件成本。
参数的确定估计得看你的整体设计。
3楼2012-05-17 08:56:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

jasonjunzi

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
如果一直过大,有可能烧掉电机;如果突然过大,可能损坏机械臂~~
坦然、淡定、顺其自然~~
4楼2012-05-17 09:40:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 085801电气专硕272求调剂 +20 电气李 2026-04-13 22/1100 2026-04-20 00:15 by Equinoxhua
[考研] 求计算机方向调剂 +3 Toffee2 2026-04-16 6/300 2026-04-19 22:37 by ll叶
[考研] 294求调剂 +8 淡然654321 2026-04-17 9/450 2026-04-19 19:51 by Equinoxhua
[考研] 求调剂推荐 +9 小聂爱学习 2026-04-14 9/450 2026-04-19 17:03 by 中豫男
[考研] 求调剂 +6 苦命人。。。 2026-04-18 7/350 2026-04-19 16:27 by 中豫男
[考研] 327求调剂 +27 Xxjc1107. 2026-04-13 30/1500 2026-04-19 08:22 by cuisz
[考研] 294求调剂 +15 淡然654321 2026-04-15 15/750 2026-04-19 08:20 by cuisz
[考研] 收到复试调剂但是去不了 +8 小蜗牛* 2026-04-16 8/400 2026-04-18 11:15 by zixin2025
[考研] 260求调剂 +4 Zyt1314520.. 2026-04-17 5/250 2026-04-18 08:28 by babysonlkd
[考研] 一志愿中科大材料与化工,353分还有调剂学校吗 +10 否极泰来2026 2026-04-15 12/600 2026-04-17 17:54 by mapenggao
[考研] 295分求调剂 +5 ?要上岸? 2026-04-17 5/250 2026-04-17 16:51 by fenglj492
[考研] 322求调剂 +6 tekuzu 2026-04-17 6/300 2026-04-17 13:48 by Espannnnnol
[考研] 一志愿沪9,生物学326求调剂 +9 刘墨墨 2026-04-15 9/450 2026-04-16 17:14 by 崔崔崔cccc
[考研] 297,工科调剂?河南农业大学本科 +14 河南农业大学-能 2026-04-14 14/700 2026-04-16 14:41 by dingyanbo1
[基金申请] RY:中国产出的科学垃圾论文,绝对数量和比例都世界第一 +7 zju2000 2026-04-14 18/900 2026-04-16 11:36 by 欢乐颂叶蓁
[考研] 药学求调剂 +14 喽哈加油 2026-04-14 16/800 2026-04-16 10:15 by beilsong20
[考研] 求调剂学校 +14 不会吃肉 2026-04-13 16/800 2026-04-15 21:59 by noqvsozv
[考研] 一志愿A区211,22408 321求调剂 +6 随心所欲☆ 2026-04-15 7/350 2026-04-15 21:45 by lbsjt
[考研] 各位老师好,求调剂,本科211,一志愿天津大学生物与医药学硕,差两名录取。 +11 路六六jjj 2026-04-13 11/550 2026-04-14 16:01 by zs92450
[考研] 考研调剂 +13 长弓傲 2026-04-13 14/700 2026-04-14 14:44 by zs92450
信息提示
请填处理意见