10楼: Originally posted by 0510310205 at 2012-05-18 08:35:56:
楼主，以自己手臂关节为例，想想手臂关节处受到了较大的力矩时候是个什么感觉吧，再想想长此以往会有什么后果，估计机器人的问题也差不多解决了【机器人的动力来自电机，人的呢？貌似来自肌肉处的线粒体，你的肌肉 ...

9楼: Originally posted by 诗情化雨 at 2012-05-17 23:31:34:
关于这个的话，根据理论是不支持的，长期这样的话，不仅对电机造成影响，还使机器不稳定！至于确定它的大小，你还得根据你所用的电机及其它部件所能承受的范围！仅此建议，希望不会误导你！

5楼: Originally posted by mengqiang_85 at 2012-05-17 12:55:48:
机器人力矩过大产生的问题很多：
1. 不管是何种执行器，力矩都会有一定的限制，不可能达到无穷；
2. 力矩太大，要考虑是什么原因导致的。
    如果是控制器的问题，那必须进行修正，因为如果通过提高力矩来实现 ...