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tju_dongla

金虫 (小有名气)

引用回帖:
10楼: Originally posted by 0510310205 at 2012-05-18 08:35:56:
楼主,以自己手臂关节为例,想想手臂关节处受到了较大的力矩时候是个什么感觉吧,再想想长此以往会有什么后果,估计机器人的问题也差不多解决了【机器人的动力来自电机,人的呢?貌似来自肌肉处的线粒体,你的肌肉 ...

谢谢了
11楼2012-05-18 16:28:35
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tju_dongla

金虫 (小有名气)

引用回帖:
9楼: Originally posted by 诗情化雨 at 2012-05-17 23:31:34:
关于这个的话,根据理论是不支持的,长期这样的话,不仅对电机造成影响,还使机器不稳定!至于确定它的大小,你还得根据你所用的电机及其它部件所能承受的范围!仅此建议,希望不会误导你!

恩,谢谢啊
12楼2012-05-18 16:28:46
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tju_dongla

金虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by mengqiang_85 at 2012-05-17 12:55:48:
机器人力矩过大产生的问题很多:
1. 不管是何种执行器,力矩都会有一定的限制,不可能达到无穷;
2. 力矩太大,要考虑是什么原因导致的。
    如果是控制器的问题,那必须进行修正,因为如果通过提高力矩来实现 ...

谢谢
13楼2012-05-18 16:29:08
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TZ_Liu

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

根据力矩的实际大小选择匹配的电机型号
14楼2012-05-19 20:23:09
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tao317594856

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

力矩过大,同等减速条件下所要求匹配的电机功率就越大,电机功率越大,电机尺寸跟着增大,价格也可能增加,安装电机所需要的空间增大,增大机器人的体积。力矩过大,同等力臂条件下导致受力过大,需要增加手臂及机构整体的强度,提高设计成本。
15楼2012-10-24 11:43:07
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