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tju_dongla

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[求助] 机器人力矩过大什么坏处？

如题，机器人关节力矩过大什么缺点，理由要充分一些，尽量多一些。
还有关节加速度的最大限值怎么确定？
现在并联机械手速度一般都多少

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1楼2012-05-16 20:18:03

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tju_dongla

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引用回帖:

10楼: Originally posted by 0510310205 at 2012-05-18 08:35:56:
楼主，以自己手臂关节为例，想想手臂关节处受到了较大的力矩时候是个什么感觉吧，再想想长此以往会有什么后果，估计机器人的问题也差不多解决了【机器人的动力来自电机，人的呢？貌似来自肌肉处的线粒体，你的肌肉 ...

谢谢了

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