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tju_dongla

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[求助] 机器人力矩过大什么坏处？

如题，机器人关节力矩过大什么缺点，理由要充分一些，尽量多一些。
还有关节加速度的最大限值怎么确定？
现在并联机械手速度一般都多少

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1楼2012-05-16 20:18:03

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tju_dongla

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引用回帖:

5楼: Originally posted by mengqiang_85 at 2012-05-17 12:55:48:
机器人力矩过大产生的问题很多：
1. 不管是何种执行器，力矩都会有一定的限制，不可能达到无穷；
2. 力矩太大，要考虑是什么原因导致的。
如果是控制器的问题，那必须进行修正，因为如果通过提高力矩来实现 ...

谢谢

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