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luzongxing

银虫 (小有名气)

[交流] 有没有机器人模块?想问几个机器人相关的问题。 已有1人参与

想问一下机器人坐标旋转矩阵
R=[nx ox ax
      ny oy ay
      nz  oz az]
可以等效为标准矩阵绕着轴k=[kx,ky,kz]'转过角度θ,
现在请问知道这个旋转矩阵R,怎么反求k和θ。
看了文献的计算方法,为什么要区分那个轴最大?
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beny623

铜虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
你看蔡自兴的机器人学第30页,有求解公式
2楼2014-02-20 16:33:35
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luzongxing

银虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by beny623 at 2014-02-20 16:33:35
你看蔡自兴的机器人学第30页,有求解公式

那个名字叫什么?
我去查看看。
3楼2014-02-20 17:03:33
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beny623

铜虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
3楼: Originally posted by luzongxing at 2014-02-20 17:03:33
那个名字叫什么?
我去查看看。...

蔡自兴的《机器人学》,是本书
4楼2014-02-20 21:03:40
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