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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 机器人轨迹规划
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俟雨亭

金虫 (小有名气)

[交流] 机器人轨迹规划已有5人参与

请问大神：机器人轨迹规划时，各关节有位移时的坐标系确定，和各关节没有位移时坐标系确定有什么区别？
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人生因奋斗而精彩！
1楼2014-03-17 11:43:17
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alida-zh

金虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
这样是不是可以大致确定规划的路径了，尤其是在知道末端关节轨迹的情况下
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3楼2014-03-17 14:31:10
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焖烧滴难营

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
感觉动的要多一个向量确定动系原点吧吧，不太懂耶，机械的瞎顶一个

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IF I REST,I RUST！
2楼2014-03-17 11:57:23
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俟雨亭

金虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by alida-zh at 2014-03-17 14:31:10
这样是不是可以大致确定规划的路径了，尤其是在知道末端关节轨迹的情况下

呵呵，可能您没有明白我的意思，“有关节位移的情况下”
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人生因奋斗而精彩！
4楼2014-03-18 10:13:53
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alida-zh

金虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by 俟雨亭 at 2014-03-18 10:13:53
呵呵，可能您没有明白我的意思，“有关节位移的情况下”...

恩，具体的不太懂
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5楼2014-03-18 10:52:03
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