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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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俟雨亭

金虫 (小有名气)

[交流] 机器人轨迹规划 已有5人参与

请问大神:机器人轨迹规划时,各关节有位移时的坐标系确定,和各关节没有位移时坐标系确定有什么区别?
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人生因奋斗而精彩!
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alida-zh

金虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
这样是不是可以大致确定规划的路径了,尤其是在知道末端关节轨迹的情况下
3楼2014-03-17 14:31:10
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焖烧滴难营

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
感觉动的要多一个向量确定动系原点吧吧,不太懂耶,机械的瞎顶一个

[ 发自小木虫客户端 ]
IF I REST,I RUST!
2楼2014-03-17 11:57:23
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俟雨亭

金虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by alida-zh at 2014-03-17 14:31:10
这样是不是可以大致确定规划的路径了,尤其是在知道末端关节轨迹的情况下

呵呵,可能您没有明白我的意思,“有关节位移的情况下”
人生因奋斗而精彩!
4楼2014-03-18 10:13:53
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alida-zh

金虫 (初入文坛)

引用回帖:
4楼: Originally posted by 俟雨亭 at 2014-03-18 10:13:53
呵呵,可能您没有明白我的意思,“有关节位移的情况下”...

恩,具体的不太懂
5楼2014-03-18 10:52:03
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