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俟雨亭金虫 (小有名气)
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机器人轨迹规划 已有5人参与
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| 请问大神：机器人轨迹规划时，各关节有位移时的坐标系确定，和各关节没有位移时坐标系确定有什么区别？ |
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俟雨亭
金虫 (小有名气)
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4楼2014-03-18 10:13:53