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俟雨亭

金虫 (小有名气)

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[交流] 机器人轨迹规划已有5人参与

请问大神：机器人轨迹规划时，各关节有位移时的坐标系确定，和各关节没有位移时坐标系确定有什么区别？

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人生因奋斗而精彩！

1楼2014-03-17 11:43:17

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俟雨亭

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引用回帖:

3楼: Originally posted by alida-zh at 2014-03-17 14:31:10
这样是不是可以大致确定规划的路径了，尤其是在知道末端关节轨迹的情况下

呵呵，可能您没有明白我的意思，“有关节位移的情况下”

人生因奋斗而精彩！

4楼2014-03-18 10:13:53

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