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俟雨亭

金虫 (小有名气)

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虫号: 2004185
注册: 2012-09-16
专业: 人工智能与知识工程

[交流] 机器人轨迹规划已有5人参与

请问大神：机器人轨迹规划时，各关节有位移时的坐标系确定，和各关节没有位移时坐标系确定有什么区别？

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人生因奋斗而精彩！

1楼2014-03-17 11:43:17

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焖烧滴难营

木虫 (正式写手)

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注册: 2012-03-25
性别: GG
专业: 电机与电器

★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖

感觉动的要多一个向量确定动系原点吧吧，不太懂耶，机械的瞎顶一个

[ 发自小木虫客户端 ]

IF I REST,I RUST！

2楼2014-03-17 11:57:23

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