24小时热门版块排行榜    

北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
查看: 1942  |  回复: 7
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

俟雨亭

金虫 (小有名气)

[交流] 机器人轨迹规划 已有5人参与

请问大神:机器人轨迹规划时,各关节有位移时的坐标系确定,和各关节没有位移时坐标系确定有什么区别?
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

人生因奋斗而精彩!
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

alida-zh

金虫 (初入文坛)

引用回帖:
4楼: Originally posted by 俟雨亭 at 2014-03-18 10:13:53
呵呵,可能您没有明白我的意思,“有关节位移的情况下”...

恩,具体的不太懂
5楼2014-03-18 10:52:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 8 个回答

焖烧滴难营

木虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
感觉动的要多一个向量确定动系原点吧吧,不太懂耶,机械的瞎顶一个

[ 发自小木虫客户端 ]
IF I REST,I RUST!
2楼2014-03-17 11:57:23
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

alida-zh

金虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
这样是不是可以大致确定规划的路径了,尤其是在知道末端关节轨迹的情况下
3楼2014-03-17 14:31:10
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

俟雨亭

金虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by alida-zh at 2014-03-17 14:31:10
这样是不是可以大致确定规划的路径了,尤其是在知道末端关节轨迹的情况下

呵呵,可能您没有明白我的意思,“有关节位移的情况下”
人生因奋斗而精彩!
4楼2014-03-18 10:13:53
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[硕博家园] 求调剂 有机化学考研356分 +4 Nadiums 2026-03-25 5/250 2026-03-29 21:00 by 唐沐儿
[考研] 343求调剂085601 +3 要努力学习x 2026-03-29 3/150 2026-03-29 18:35 by wxiongid
[考研] 求调剂 +4 青春裁为三截 2026-03-29 4/200 2026-03-29 15:01 by 唐沐儿
[考研] 生物学学硕,一志愿湖南大学,初试成绩338 +6 YYYYYNNNNN 2026-03-26 7/350 2026-03-28 20:52 by 唐沐儿
[考研] 压国家一区线,求导师收留,有恩必谢! +7 迷人的哈哈 2026-03-28 7/350 2026-03-28 16:47 by 催化大白
[考研] 复试调剂 +3 raojunqi0129 2026-03-28 3/150 2026-03-28 15:27 by 落睿可思
[考研] 299求调剂 +7 嗯嗯嗯嗯2 2026-03-27 7/350 2026-03-28 13:09 by 唐沐儿
[考研] 070300求调剂306分 +4 26要上岸 2026-03-27 4/200 2026-03-28 13:06 by 唐沐儿
[考研] 07化学280分求调剂 +10 722865 2026-03-23 10/500 2026-03-27 15:51 by Plutoqq
[考研] 安徽大学专硕生物与医药专业(086000)324分,英语已过四六级,六级521,求调剂 +4 美味可乐鸡翅 2026-03-26 4/200 2026-03-27 15:27 by 星空星月
[考研] 305求调剂 +5 哇卢卡库 2026-03-26 5/250 2026-03-27 14:01 by laoshidan
[考研] 316求调剂 +5 Pigcasso 2026-03-24 5/250 2026-03-27 12:10 by zhshch
[考研] 314求调剂 +3 溪云珂 2026-03-26 3/150 2026-03-27 11:20 by sanrepian
[考研] 359求调剂 +4 王了个楠 2026-03-25 4/200 2026-03-27 08:43 by 不吃魚的貓
[考研] 321求调剂 +6 Ymlll 2026-03-24 6/300 2026-03-26 20:50 by 不吃魚的貓
[考研] 机械学硕310分,数一英一,一志愿211本科双非找调剂信息 +3 @357 2026-03-25 3/150 2026-03-26 16:34 by by.MENG
[考研] 340求调剂 +5 话梅糖111 2026-03-24 5/250 2026-03-25 06:53 by ilovexiaobin
[考研] 材料/农业专业,07/08开头均可,过线就行 +3 呵唔哦豁 2026-03-23 4/200 2026-03-23 22:30 by 汪!?!
[考研] 接收2026硕士调剂(学硕+专硕) +4 allen-yin 2026-03-23 6/300 2026-03-23 15:04 by 汪!?!
[考研] 求老师收我 +3 zzh16938784 2026-03-23 3/150 2026-03-23 12:56 by ztnimte
信息提示
请填处理意见