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卓越尘
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求助
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求助机械手设计
本人大四毕业狗,毕业论文指导老师给了我一课题自动上下料机械手的设计,完全没有头绪,大神指导下机械手的设计本人感激不尽,或者提供一些机械手设计的资料,灰常感谢!
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forthebetter
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2013-12-02 20:51:18
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卓越尘
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4楼
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Originally posted by
lixu66
at 2013-12-03 10:38:42
如果精度要求不高,可以根据几个自由度确定几个关节,每个关机一个电机,在取料和放料的位置放置位置传感器控制电机的启停或正反转,一个小PLC或单片机即可实现控制,均是开关量。
感谢!!!
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forthebetter
7楼
2013-12-03 13:51:09
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billiards
至尊木虫
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haibin123
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lixu66
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【答案】应助回帖
感谢参与,应助指数 +1
如果精度要求不高,可以根据几个自由度确定几个关节,每个关机一个电机,在取料和放料的位置放置位置传感器控制电机的启停或正反转,一个小PLC或单片机即可实现控制,均是开关量。
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有事喊救命。
4楼
2013-12-03 10:38:42
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