应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 机械研究生，想设计一个自动上料机械手，真心求指导
101/1返回列表
查看: 1850  |  回复: 9
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

澄心寻梦

银虫 (小有名气)

[求助] 机械研究生，想设计一个自动上料机械手，真心求指导 已有2人参与

想设计一个自动上料机械手，手头有些想关的资料，也有各类机械手的具体的图纸，但还是不知道先干什么，再干什么，如果直接照抄图纸上的结构再作出三维图的话那也不能叫做自己设计的了，所以真心求助各位大神，给一个具体的设计步骤方案，真心感谢了！
要是我的描述疏漏了什么而导致问题无法回答请大神指出，谢谢！金币要是不够可以再加的
回复此楼

» 猜你喜欢
1楼 2013-10-26 23:57:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

inkel

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
澄心寻梦: 金币+6, ★★★很有帮助, 基本思路有了，如果再有更详细的步骤就更好了 2013-10-27 21:25:04
是针对特定零件，还是某类零件，或是不限定的任意零件？
需要几个自由度，运动轨迹和速度有没要求？
赞一下 回复此楼
2楼2013-10-27 02:12:03
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

澄心寻梦

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by inkel at 2013-10-27 02:12:03
是针对特定零件，还是某类零件，或是不限定的任意零件？
需要几个自由度，运动轨迹和速度有没要求？

这个是机械手具体的参数规格
机械研究生，想设计一个自动上料机械手，真心求指导
360截图20131027084808168.jpg
赞一下 回复此楼
3楼2013-10-27 08:48:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

inkel

木虫 (正式写手)
参数表较详细，夹持工件的直径范围有了，长度或重量要估算。
机械臂三个自由度，腕的一个自由度，手指的不算，共四个自由度。先建立数学模型，运动学分析，动力学分析，结构设计，控制系统设计，控制部件结构设计。
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2013-10-27 17:18:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ljzhangjie

银虫 (小有名气)
这么详细的参数啊 算算就可以画图分析了
赞一下 回复此楼
一直在努力，永远最用心
5楼2013-10-30 13:43:48
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

澄心寻梦

银虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by ljzhangjie at 2013-10-30 13:43:48
这么详细的参数啊 算算就可以画图分析了

能说的再详细点吗？
赞一下 回复此楼
6楼2013-10-30 16:15:26
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

likai1139
7楼2013-10-30 16:17:54
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

骆客2013

铜虫 (小有名气)
本人硕二刚拿到课题关于机械手，哈不知道从何入手，加个扣以后互相指导吧1356550409
赞一下 回复此楼
8楼2014-10-23 21:44:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

SHIFENG18

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

工程设计程序是这样的：
1、了解详尽的工艺要求条件（即达到目的过程中各种客观条件）。
2、达到目的各种方法（即方案讨论设计）。
3、施工图设计。
4、制造加工。
5、调试、改进。（不成功返回2。）
6、成果。
另外所以设计都是站在巨人肩膀上提高的，包括发明专利，只要你有改进提高就是你的贡献，就是实用新型专利。
赞一下(2人) 回复此楼
sf
9楼2014-10-24 07:03:06
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

lycat2008

至尊木虫 (知名作家)

【答案】应助回帖

我觉得你先把你手头有的图纸先消化 再按你现有的需要改进 这样事半功倍
赞一下(1人) 回复此楼
justdoit!
10楼2014-10-24 08:40:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 澄心寻梦 的主题更新
101/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 梁成伟老师课题组欢迎你的加入 +9 一鸭鸭哟 2026-03-14 11/550 2026-03-19 17:22 by ！本暗一次！
[考研] 266求调剂 +5 阳阳哇塞 2026-03-14 10/500 2026-03-19 15:08 by 阳阳哇塞
[考研] 本人考085602 化学工程 专硕 +17 不知道叫什么！ 2026-03-15 19/950 2026-03-19 15:06 by 尽舜尧1
[考研] 一志愿西安交通大学材料工程专业 282分求调剂 +5 枫桥ZL 2026-03-18 7/350 2026-03-19 14:52 by 功夫疯狂
[考研] 267一志愿南京工业大学0817化工求调剂 +10 SUICHILD 2026-03-12 10/500 2026-03-19 09:51 by Delta2012
[考研] 本科郑州大学物理学院，一志愿华科070200学硕，346求调剂 +4 我不是一根葱 2026-03-18 4/200 2026-03-19 09:11 by 浮云166
[考研] 0703化学调剂 +8 妮妮ninicgb 2026-03-15 12/600 2026-03-19 05:55 by anny19840123
[考研] 304求调剂 +6 司空. 2026-03-18 6/300 2026-03-18 23:03 by 星空星月
[考研] 330求调剂 +3 小材化本科 2026-03-18 3/150 2026-03-18 21:55 by 无懈可击111
[考研] 311求调剂 +4 冬十三 2026-03-18 4/200 2026-03-18 21:47 by 尽舜尧1
[考研] 344求调剂 +6 knight344 2026-03-16 7/350 2026-03-18 20:13 by walc
[考研] 280求调剂 +6 咕噜晓晓 2026-03-18 7/350 2026-03-18 11:25 by 无际的草原
[考研] 0703化学调剂 +3 妮妮ninicgb 2026-03-17 3/150 2026-03-18 10:29 by macy2011
[考研] 277调剂 +5 自由煎饼果子 2026-03-16 6/300 2026-03-17 19:26 by 李leezz
[考研] 有没有道铁/土木的想调剂南林，给自己招师弟中～ +3 TqlXswl 2026-03-16 7/350 2026-03-17 15:23 by TqlXswl
[考研] 材料工程专硕274一志愿211求调剂 +6 薛云鹏 2026-03-15 6/300 2026-03-17 11:05 by 学员h26Tkc
[考研] 中科院材料273求调剂 +4 yzydy 2026-03-15 4/200 2026-03-16 15:59 by Gaodh_82
[考研] 本科南京大学一志愿川大药学327 +3 麦田耕者 2026-03-14 3/150 2026-03-14 20:04 by 外星文明
[考研] 297一志愿上交085600求调剂 +5 指尖八千里 2026-03-14 5/250 2026-03-14 17:26 by a不易
[考研] 266求调剂 +4 学员97LZgn 2026-03-13 4/200 2026-03-14 08:37 by zhukairuo
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭