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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 机械研究生，想设计一个自动上料机械手，真心求指导
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澄心寻梦

银虫 (小有名气)

[求助] 机械研究生，想设计一个自动上料机械手，真心求指导 已有2人参与

想设计一个自动上料机械手，手头有些想关的资料，也有各类机械手的具体的图纸，但还是不知道先干什么，再干什么，如果直接照抄图纸上的结构再作出三维图的话那也不能叫做自己设计的了，所以真心求助各位大神，给一个具体的设计步骤方案，真心感谢了！
要是我的描述疏漏了什么而导致问题无法回答请大神指出，谢谢！金币要是不够可以再加的
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1楼 2013-10-26 23:57:08
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SHIFENG18

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

工程设计程序是这样的：
1、了解详尽的工艺要求条件（即达到目的过程中各种客观条件）。
2、达到目的各种方法（即方案讨论设计）。
3、施工图设计。
4、制造加工。
5、调试、改进。（不成功返回2。）
6、成果。
另外所以设计都是站在巨人肩膀上提高的，包括发明专利，只要你有改进提高就是你的贡献，就是实用新型专利。
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sf
9楼2014-10-24 07:03:06
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inkel

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
澄心寻梦: 金币+6, ★★★很有帮助, 基本思路有了，如果再有更详细的步骤就更好了 2013-10-27 21:25:04
是针对特定零件，还是某类零件，或是不限定的任意零件？
需要几个自由度，运动轨迹和速度有没要求？
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2楼2013-10-27 02:12:03
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澄心寻梦

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by inkel at 2013-10-27 02:12:03
是针对特定零件，还是某类零件，或是不限定的任意零件？
需要几个自由度，运动轨迹和速度有没要求？

这个是机械手具体的参数规格
机械研究生，想设计一个自动上料机械手，真心求指导
360截图20131027084808168.jpg
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3楼2013-10-27 08:48:31
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inkel

木虫 (正式写手)
参数表较详细，夹持工件的直径范围有了，长度或重量要估算。
机械臂三个自由度，腕的一个自由度，手指的不算，共四个自由度。先建立数学模型，运动学分析，动力学分析，结构设计，控制系统设计，控制部件结构设计。
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2013-10-27 17:18:59
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