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卓越尘

金虫 (小有名气)

[求助] 求助机械手设计

本人大四毕业狗，毕业论文指导老师给了我一课题自动上下料机械手的设计，完全没有头绪，大神指导下机械手的设计本人感激不尽，或者提供一些机械手设计的资料，灰常感谢！
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forthebetter
1楼 2013-12-02 20:51:18
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billiards

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
工业机械手设计
http://ishare.iask.sina.com.cn/f/14342719.html
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2楼2013-12-03 01:30:12
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haibin123

禁虫 (小有名气)
感谢参与，应助指数 +1
本帖内容被屏蔽
3楼2013-12-03 07:08:50
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lixu66

金虫 (小有名气)

保护地球

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
如果精度要求不高,可以根据几个自由度确定几个关节，每个关机一个电机，在取料和放料的位置放置位置传感器控制电机的启停或正反转，一个小PLC或单片机即可实现控制，均是开关量。
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有事喊救命。
4楼2013-12-03 10:38:42
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hbyzhuifeng

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
能说的具体点不，你想实现怎样的功能
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博学而笃志，切问而近思。
5楼2013-12-03 11:34:10
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卓越尘

金虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by hbyzhuifeng at 2013-12-03 11:34:10
能说的具体点不，你想实现怎样的功能

上下料的机械手！

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forthebetter
6楼2013-12-03 13:50:36
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卓越尘

金虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by lixu66 at 2013-12-03 10:38:42
如果精度要求不高,可以根据几个自由度确定几个关节，每个关机一个电机，在取料和放料的位置放置位置传感器控制电机的启停或正反转，一个小PLC或单片机即可实现控制，均是开关量。

感谢！！！

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forthebetter
7楼2013-12-03 13:51:09
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