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213070312

木虫 (职业作家)

应助: 71 (初中生)
金币: 10940.1
帖子: 3958
在线: 997.3小时
虫号: 2478985

[交流] 机器人控制方法

我是做水下机器人控制的，现在在用终端滑模在做.不知道有没有人也是从事这方面的工作的呀？总是感觉终端滑模的优势不是很明显啊，特别是在实际使用时.一旦有误差后，无法收敛到滑模面上，那其在滑模面上有限时间收敛的有点不就没有了么？但是大多数情况下都是无法收敛到滑模面上的呀？如果无法收敛到滑模面上，我个人感觉其和趋近律+线性滑模效果差不多，只是可能相对误差会小一些.
不知道有没有这方面的同学或者前辈来交流交流呀？

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1楼2013-06-14 20:04:17

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TTcos

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
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虫号: 2469834

青蛙跳水路过

7楼2013-06-15 14:18:00

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