| 查看: 6294 | 回复: 119 | ||||||
| 【奖励】 本帖被评价106次，作者bluehoo增加金币 82.8 个 | ||||||
[资源]
机器人操作系统-ROS入门教程
|
||||||
|
目录 1. 安装并配置ROS环境 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 2. ROS文件系统介绍 本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。 3. 创建ROS程序包 本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。 4. 编译ROS程序包 本教程介绍ROS程序包的编译方法 5. 理解 ROS节点 本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。 6. 理解ROS话题 本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。 7. 理解ROS服务和参数 本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。 8. 使用 rqt_console 和 roslaunch 本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。早期版本中的rqt工具并不完善，因此，如果你使用的是“ROS fuerte”或更早期的版本，请同时参考这个页面学习使用老版本的“rx”工具。 9. 使用rosed编辑ROS中的文件 本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。 10. 创建ROS消息和ROS服务 本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。 11. 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++) 本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。 12. 写一个简单的消息发布器和订阅器 (Python) 本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。 13. 测试消息发布器和订阅器 本教程将测试上一教程所写的消息发布器和订阅器。 14. 编写简单的Service和Client (C++) 本教程介绍如何用C++编写Service和Client节点。 15. 编写简单的Service和Client (Python) 本教程介绍如何用Python编写Service和Client节点。 16. 测试简单的Service和Client 本教程将测试之前所写的Service和Client。 17. 录制与回放数据 本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。 18. roswtf入门 本教程介绍了roswtf工具的基本使用方法。 19. 探索ROS维基 本教程介绍了ROS维基(wiki.ros.org)的组织结构以及使用方法。同时讲解了如何才能从ROS维基中找到你需要的信息。 20. 接下来做什么？ 本教程将讨论获取更多知识的途径，以帮助你更好地使用ROS搭建真实或虚拟机器人。 你还可以查看: 。。。。。。。。。 |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : ROS.doc
2014-05-19 22:20:46, 7 M
» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 经典资源帖 | 中高考数学教学和学习资源 | 电子书 | 随意123 |
» 猜你喜欢
实验进度
已经有14人回复
-
二甲胺的使用
已经有13人回复
-
联系的博导说有时间聊一聊 我回复了自己可以的时间后 博导就没再回复
已经有4人回复
-
北大教授何怀宏曾如此描述他的同行
已经有12人回复
-
reject后小感
已经有8人回复
-
中南大学 粉末冶金国家重点实验室 陈超教授课题组拟招收 1~2位博士研究生通知
已经有16人回复
-
职称论文
已经有11人回复
-
博后面上太难了
已经有15人回复
-
和导师撕破脸了
已经有20人回复
-
广东省自然科学基金-面上项目消息有了么？
已经有6人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 2012年度国家自然科学基金委员会与韩国国家研究基金会合作交流项目初审结果的通知
已经有2人回复
- 【转帖】CAD应用精华技巧
已经有3人回复
- 【原创】硬盘安装Ubuntu-desktop- 10.04和Ubuntu-alternate- 10.04
已经有0人回复
- 【原创】并行平台构建与管理[2]：操作系统
已经有0人回复
亲这直接是网站（
9楼2014-07-23 17:22:08
2楼2014-05-21 19:03:32
3楼2014-05-23 11:04:38
5楼2014-06-17 19:53:07
6楼2014-07-15 12:45:13
15楼2014-09-18 11:02:54
22楼2014-10-26 22:06:55
33楼2015-02-02 14:11:48
34楼2015-02-03 14:58:48
35楼2015-03-16 21:24:00
40楼2015-05-10 11:12:34
42楼2015-06-05 20:58:40
46楼2015-06-10 11:03:48
47楼2015-06-16 22:44:37
49楼2015-07-04 22:47:11
简单回复
兰花沉默4楼
2014-06-05 16:20
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
c层code7楼
2014-07-15 16:52
回复
三星好评 顶一下，感谢分享！
frank8楼
2014-07-23 06:52
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
javen0100110楼
2014-08-02 17:36
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
O_young_man11楼
2014-08-03 21:21
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
Hill120312楼
2014-08-05 12:49
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
lyagmj13楼
2014-08-14 11:09
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
226200664714楼
2014-08-14 16:16
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
31231645216楼
2014-09-19 23:02
回复
五星好评 
31231645217楼
2014-09-19 23:04
回复
顶一下，感谢分享！
tanw18楼
2014-09-20 16:20
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
KING2012201119楼
2014-09-20 22:13
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
woniu_g20楼
2014-09-25 21:12
回复
五星好评 顶一下..
顶一下..
largestone21楼
2014-10-24 09:11
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
听听海潮23楼
2014-11-28 08:52
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
hahakyc24楼
2014-12-01 08:53
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
qrsyu25楼
2014-12-03 09:24
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
zjruyi26楼
2014-12-04 09:53
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
xyuxiang27楼
2014-12-04 17:16
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
逍遥乔28楼
2014-12-22 14:30
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
dx16829楼
2014-12-29 17:32
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
朱---30楼
2015-01-20 19:53
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
轻轻红过31楼
2015-01-29 14:45
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
guostephen32楼
2015-01-29 15:24
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
jason456jj36楼
2015-03-17 09:28
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
Lvadele37楼
2015-04-12 13:32
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
那就数学吧38楼
2015-05-05 22:04
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
精彩的天空39楼
2015-05-07 16:55
回复
三星好评 顶一下，感谢分享！
jojolei391741楼
2015-06-03 14:07
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
fy5550043楼
2015-06-06 12:55
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
windoi44楼
2015-06-07 08:56
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
winterchen45楼
2015-06-09 10:10
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
lizzysnow48楼
2015-07-04 22:46
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
wybs50楼
2015-07-10 16:06
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
20