| 查看: 7784 | 回复: 119 | ||||||
| 【奖励】 本帖被评价106次，作者bluehoo增加金币 82.8 个 | ||||||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||||||
[资源]
机器人操作系统-ROS入门教程
|
||||||
|
目录 1. 安装并配置ROS环境 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 2. ROS文件系统介绍 本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用。 3. 创建ROS程序包 本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。 4. 编译ROS程序包 本教程介绍ROS程序包的编译方法 5. 理解 ROS节点 本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 rosrun 命令行工具的使用。 6. 理解ROS话题 本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。 7. 理解ROS服务和参数 本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方法。 8. 使用 rqt_console 和 roslaunch 本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。早期版本中的rqt工具并不完善，因此，如果你使用的是“ROS fuerte”或更早期的版本，请同时参考这个页面学习使用老版本的“rx”工具。 9. 使用rosed编辑ROS中的文件 本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。 10. 创建ROS消息和ROS服务 本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和roscp命令行工具的使用。 11. 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++) 本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。 12. 写一个简单的消息发布器和订阅器 (Python) 本教程将通过Python编写一个发布器节点和订阅器节点。 13. 测试消息发布器和订阅器 本教程将测试上一教程所写的消息发布器和订阅器。 14. 编写简单的Service和Client (C++) 本教程介绍如何用C++编写Service和Client节点。 15. 编写简单的Service和Client (Python) 本教程介绍如何用Python编写Service和Client节点。 16. 测试简单的Service和Client 本教程将测试之前所写的Service和Client。 17. 录制与回放数据 本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现相似的运行过程。 18. roswtf入门 本教程介绍了roswtf工具的基本使用方法。 19. 探索ROS维基 本教程介绍了ROS维基(wiki.ros.org)的组织结构以及使用方法。同时讲解了如何才能从ROS维基中找到你需要的信息。 20. 接下来做什么？ 本教程将讨论获取更多知识的途径，以帮助你更好地使用ROS搭建真实或虚拟机器人。 你还可以查看: 。。。。。。。。。 |
回复此楼» 本帖附件资源列表
-
欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com - 附件 1 : ROS.doc
2014-05-19 22:20:46, 7 M
» 收录本帖的淘帖专辑推荐
 经典资源帖 | 中高考数学教学和学习资源 | 电子书 | 随意123 |
» 猜你喜欢
309求调剂
已经有8人回复
-
一志愿南航 335分 | 0856 | GPA 4.07 | 有科研经历
已经有8人回复
-
求调剂
已经有5人回复
-
求化学调剂
已经有5人回复
-
085600，材料与化工321分求调剂
已经有10人回复
-
0703 化学 求调剂，一志愿山东大学 342 分
已经有5人回复
-
一志愿南开大学0710生物学359求调剂
已经有3人回复
-
085600，专业课化工原理，320分求调剂
已经有4人回复
-
材料与化工272求调剂
已经有16人回复
-
290求调剂
已经有3人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 【转帖】CAD应用精华技巧
已经有3人回复
- 【原创】硬盘安装Ubuntu-desktop- 10.04和Ubuntu-alternate- 10.04
已经有0人回复
- 【原创】并行平台构建与管理[2]：操作系统
已经有0人回复
3楼2014-05-23 11:04:38
2楼2014-05-21 19:03:32
5楼2014-06-17 19:53:07
6楼2014-07-15 12:45:13
简单回复
兰花沉默4楼
2014-06-05 16:20
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
c层code7楼
2014-07-15 16:52
回复
三星好评 顶一下，感谢分享！
frank8楼
2014-07-23 06:52
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
javen0100110楼
2014-08-02 17:36
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
O_young_man11楼
2014-08-03 21:21
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
Hill120312楼
2014-08-05 12:49
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
lyagmj13楼
2014-08-14 11:09
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
226200664714楼
2014-08-14 16:16
回复
五星好评 顶一下，感谢分享！
5