3楼: Originally posted by 淝远 at 2013-02-05 12:18:04
1，如楼上所说，兑消不稳定极点在工程上是会造成严重问题的。而且在理论上，这也不是渐进稳定。

2，你是线性系统，如果极点都配置在开左半平面，就一定是渐进稳定。但是不能有不稳定的极点兑消。

3，是的。

5楼: Originally posted by yezhuyun at 2013-02-05 20:24:18
另外，你也可以从可观、可控的角度来看。
如果有零极点对象，则系统存在不可观测、不可控制的系统状态，这种系统状态如果不稳定发散了，你就没控制方法了，因为，他们不可观测（也就是说上说，内部状态会饱和）、不 ...

6楼: Originally posted by ZAHID at 2013-02-05 21:21:32
不可控状态一定会发散么？如果一定会发散，那么输入输出稳定就没有任何意思啊。
所以用对消的方法（假设建模准确），保证了输入输出稳定，有可能使状态发散，这就看运气了是么？...

7楼: Originally posted by yezhuyun at 2013-02-05 21:34:17
确切的说，如果系统是完全可控、可观的，则输入输出稳定与内部稳定是等价的。
如果不是可控可观，则输入输出稳定就没有什么意义。
我记得书上好像就这么写的，了解他们之间的这种关系就可以了，严谨的表述，你去 ...

9楼: Originally posted by zhangysu at 2013-02-06 22:46:55
输入输出稳定和渐近稳定没有太多联系。
可控和可观和稳定也没有关系。
输入输出是有界输入会产生有界输出，渐近稳定请参考严格定义，简单来说就是系统状态的极限为0（也可能是某一个常数值）。
能控能观是衡量系 ...