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输入输出稳定和渐进稳定的区别
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本人现在设计一个控制器,对象的大概的形式为-1/(s^2-1),显然这个系统是闭环不稳定的,我给他串联一个控制器,-1(s-1)/s,相当于一个pi控制器,这样就稳定了,因为把不稳定的极点消了。 1 这样是输入输出稳定了,由于出现了对消,是不是说明肯定不是渐进稳定。 2 如果用状态反馈成功配置极点,是不是就一定是渐进稳定。 3 我看书上说,如果不是渐进稳定,内部的状态就一定会饱和,造成器件的损坏,是么? |
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8楼2013-02-06 08:18:36
yezhuyun
铁虫 (小有名气)
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2楼2013-02-04 23:16:38
3楼2013-02-05 12:18:04
4楼2013-02-05 13:54:51














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