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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 有没有人知道系统的稳定性和稳健性的区别？
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begtostudy

金虫 (正式写手)

Dr. 白途思

[交流] 有没有人知道系统的稳定性和稳健性的区别？ 已有5人参与

stability
robustness

有啥区别呢？

[ 来自科研家族 SIMULINK家族 ]
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1楼 2012-06-01 14:03:27
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royding

金虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
稳定性是对系统本身状态的描述，稳定及平衡，稳定性好就是系统随时间变化状态的变化量少；
鲁棒性或者叫健壮性是指系统抗干扰后的能力，能抵御一定的干扰还是能保持稳定性就说明他鲁棒性好；
或者再通俗一点的打个比方，不会滑旱冰的人站在地上比穿着轮滑鞋稳定性好；而如果一个胖子一个瘦子站在平地上，来人给了一拳或推了一下，胖子还站着，瘦子可能倒了，瘦子的鲁棒性比胖子差。
不知道解释的行不行。
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我离科研还很遥远
2楼2012-06-01 18:23:31
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Appening

新虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
鲁棒性能好，说明稳定裕度高，反之亦然。
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3楼2012-06-01 22:33:32
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拂动杨柳的风

金虫 (正式写手)
同意楼上的观点。
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4楼2012-06-02 07:56:37
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执着人生1988

银虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
稳定性是指系统受到瞬时扰动，扰动消失后系统回到原来状态的能力，而鲁棒性是指系统受到持续扰动能保持原来状态的能力。
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交流促进进步！
5楼2012-06-04 14:48:27
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xlzhao

铁虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
稳定性分为一致稳定和渐进稳定，就是说可以慢慢的稳定也可以螺旋形绕着稳定点稳定；
鲁棒性，是指你可以设定一个鲁棒界（可以2范数也可以是无穷范数），只要系统在这个界内就是稳定的；
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ASR
6楼2012-06-04 14:57:38
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