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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 输入输出稳定和渐进稳定的区别
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ZAHID

银虫 (小有名气)

[求助] 输入输出稳定和渐进稳定的区别

本人现在设计一个控制器，对象的大概的形式为-1/(s^2-1)，显然这个系统是闭环不稳定的，我给他串联一个控制器，-1(s-1)/s，相当于一个pi控制器，这样就稳定了，因为把不稳定的极点消了。
1 这样是输入输出稳定了，由于出现了对消，是不是说明肯定不是渐进稳定。
2 如果用状态反馈成功配置极点，是不是就一定是渐进稳定。
3 我看书上说，如果不是渐进稳定，内部的状态就一定会饱和，造成器件的损坏，是么？
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1楼 2013-02-04 12:02:17
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淝远

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
ZAHID: 金币+1, ★★★★★最佳答案 2013-02-06 08:18:51
ZAHID: 金币+1 2013-02-07 10:38:22
1，如楼上所说，兑消不稳定极点在工程上是会造成严重问题的。而且在理论上，这也不是渐进稳定。

2，你是线性系统，如果极点都配置在开左半平面，就一定是渐进稳定。但是不能有不稳定的极点兑消。

3，是的。
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3楼2013-02-05 12:18:04
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yezhuyun

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与，应助指数 +1
ZAHID: 金币+2 2013-02-07 10:38:13
对消在理论上来看很完美，但在实际中不可行（对消要求对象模型完全精确，但只要对象存在一点点微小模型误差或外接扰动，对消就不成立，系统仍然不稳定），因此在做理论设计的时候，都避免对消的情况。

意见看一下鲁棒控制里面输入输出稳定，和内部稳定的联系和区别的介绍。
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很高兴结交学术界朋友
2楼2013-02-04 23:16:38
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ZAHID

银虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 淝远 at 2013-02-05 12:18:04
1，如楼上所说，兑消不稳定极点在工程上是会造成严重问题的。而且在理论上，这也不是渐进稳定。

2，你是线性系统，如果极点都配置在开左半平面，就一定是渐进稳定。但是不能有不稳定的极点兑消。

3，是的。

那输入输出稳定就没有意义了么？
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4楼2013-02-05 13:54:51
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yezhuyun

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

另外，你也可以从可观、可控的角度来看。
如果有零极点对象，则系统存在不可观测、不可控制的系统状态，这种系统状态如果不稳定发散了，你就没控制方法了，因为，他们不可观测（也就是说上说，内部状态会饱和）、不可控制。
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很高兴结交学术界朋友
5楼2013-02-05 20:24:18
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