24小时热门版块排行榜    

北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
查看: 3112  |  回复: 9
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

ZAHID

银虫 (小有名气)

[求助] 输入输出稳定和渐进稳定的区别

本人现在设计一个控制器,对象的大概的形式为-1/(s^2-1),显然这个系统是闭环不稳定的,我给他串联一个控制器,-1(s-1)/s,相当于一个pi控制器,这样就稳定了,因为把不稳定的极点消了。
1 这样是输入输出稳定了,由于出现了对消,是不是说明肯定不是渐进稳定。
2 如果用状态反馈成功配置极点,是不是就一定是渐进稳定。
3 我看书上说,如果不是渐进稳定,内部的状态就一定会饱和,造成器件的损坏,是么?
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

控制科学与优化算法

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐,对您同样有帮助:

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ZAHID

银虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by yezhuyun at 2013-02-05 20:24:18
另外,你也可以从可观、可控的角度来看。
如果有零极点对象,则系统存在不可观测、不可控制的系统状态,这种系统状态如果不稳定发散了,你就没控制方法了,因为,他们不可观测(也就是说上说,内部状态会饱和)、不 ...

不可控状态一定会发散么?如果一定会发散,那么输入输出稳定就没有任何意思啊。
所以用对消的方法(假设建模准确),保证了输入输出稳定,有可能使状态发散,这就看运气了是么?
6楼2013-02-05 21:21:32
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答

yezhuyun

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
ZAHID: 金币+2 2013-02-07 10:38:13
对消在理论上来看很完美,但在实际中不可行(对消要求对象模型完全精确,但只要对象存在一点点微小模型误差或外接扰动,对消就不成立,系统仍然不稳定),因此在做理论设计的时候,都避免对消的情况。

意见看一下鲁棒控制里面输入输出稳定,和内部稳定的联系和区别的介绍。
很高兴结交学术界朋友
2楼2013-02-04 23:16:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

淝远

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
ZAHID: 金币+1, ★★★★★最佳答案 2013-02-06 08:18:51
ZAHID: 金币+1 2013-02-07 10:38:22
1,如楼上所说,兑消不稳定极点在工程上是会造成严重问题的。而且在理论上,这也不是渐进稳定。

2,你是线性系统,如果极点都配置在开左半平面,就一定是渐进稳定。但是不能有不稳定的极点兑消。

3,是的。
3楼2013-02-05 12:18:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ZAHID

银虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 淝远 at 2013-02-05 12:18:04
1,如楼上所说,兑消不稳定极点在工程上是会造成严重问题的。而且在理论上,这也不是渐进稳定。

2,你是线性系统,如果极点都配置在开左半平面,就一定是渐进稳定。但是不能有不稳定的极点兑消。

3,是的。

那输入输出稳定就没有意义了么?
4楼2013-02-05 13:54:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 材料科学与工程求调剂 +6 深V宿舍吧 2026-03-29 6/300 2026-03-29 20:51 by 唐沐儿
[基金申请] 面上5B能上会吗? +4 redcom 2026-03-29 4/200 2026-03-29 17:39 by 最爱编纂辞典
[考研] 材料学硕333求调剂 +11 北道巷 2026-03-24 11/550 2026-03-29 08:31 by fmesaito
[考研] 0856求调剂 +7 楒桉 2026-03-28 7/350 2026-03-29 08:28 by fmesaito
[考研] 调剂考研 +3 王杰一 2026-03-29 3/150 2026-03-29 08:09 by fmesaito
[考研] 330分求调剂 +5 qzenlc 2026-03-29 5/250 2026-03-29 07:37 by 无际的草原
[考研] 322求调剂 +5 旧吢 2026-03-24 5/250 2026-03-28 13:26 by Iveryant
[考研] 070300求调剂306分 +4 26要上岸 2026-03-27 4/200 2026-03-28 13:06 by 唐沐儿
[考研] 0703化学求调剂,各位老师看看我!!! +5 祁祺祺 2026-03-25 5/250 2026-03-27 21:44 by 东方猪猪
[考研] 07化学280分求调剂 +10 722865 2026-03-23 10/500 2026-03-27 15:51 by Plutoqq
[考研] 材料292调剂 +12 橘颂思美人 2026-03-23 12/600 2026-03-27 15:44 by caszguilin
[考研] 085600,材料与化工321分,求调剂 +9 大馋小子 2026-03-27 9/450 2026-03-27 14:30 by mmm just
[考研] 316求调剂 +5 Pigcasso 2026-03-24 5/250 2026-03-27 12:10 by zhshch
[考研] 一志愿郑大085600,310分求调剂 +5 李潇可 2026-03-26 5/250 2026-03-27 11:14 by 不吃魚的貓
[考研] 调剂推荐 +5 清酒714 2026-03-26 6/300 2026-03-27 11:12 by 不吃魚的貓
[考研] 325求调剂 +3 Aoyijiang 2026-03-23 3/150 2026-03-26 20:46 by 不吃魚的貓
[考研] 07化学303求调剂 +5 睿08 2026-03-25 5/250 2026-03-25 22:46 by 418490947
[考研] 282求调剂 +3 wcq131415 2026-03-24 3/150 2026-03-25 12:16 by userper
[考研] 一志愿吉大化学322求调剂 +4 17501029541 2026-03-23 6/300 2026-03-24 10:21 by 戴围脖的小蚊子
[考研] 336化工调剂 +4 王大坦1 2026-03-23 5/250 2026-03-23 18:32 by allen-yin
信息提示
请填处理意见