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输入输出稳定和渐进稳定的区别
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本人现在设计一个控制器，对象的大概的形式为-1/(s^2-1)，显然这个系统是闭环不稳定的，我给他串联一个控制器，-1(s-1)/s，相当于一个pi控制器，这样就稳定了，因为把不稳定的极点消了。 1 这样是输入输出稳定了，由于出现了对消，是不是说明肯定不是渐进稳定。 2 如果用状态反馈成功配置极点，是不是就一定是渐进稳定。 3 我看书上说，如果不是渐进稳定，内部的状态就一定会饱和，造成器件的损坏，是么？ |
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