24小时热门版块排行榜    

查看: 3370  |  回复: 9
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

ZAHID

银虫 (小有名气)

[求助] 输入输出稳定和渐进稳定的区别

本人现在设计一个控制器,对象的大概的形式为-1/(s^2-1),显然这个系统是闭环不稳定的,我给他串联一个控制器,-1(s-1)/s,相当于一个pi控制器,这样就稳定了,因为把不稳定的极点消了。
1 这样是输入输出稳定了,由于出现了对消,是不是说明肯定不是渐进稳定。
2 如果用状态反馈成功配置极点,是不是就一定是渐进稳定。
3 我看书上说,如果不是渐进稳定,内部的状态就一定会饱和,造成器件的损坏,是么?
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ZAHID

银虫 (小有名气)

引用回帖:
9楼: Originally posted by zhangysu at 2013-02-06 22:46:55
输入输出稳定和渐近稳定没有太多联系。
可控和可观和稳定也没有关系。
输入输出是有界输入会产生有界输出,渐近稳定请参考严格定义,简单来说就是系统状态的极限为0(也可能是某一个常数值)。
能控能观是衡量系 ...

渐近稳定请参考严格定义,简单来说就是系统状态的极限为0(也可能是某一个常数值)。
常数值是marginally stable吧
谢谢应助!
10楼2013-02-07 10:32:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 10 个回答

yezhuyun

铁虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
ZAHID: 金币+2 2013-02-07 10:38:13
对消在理论上来看很完美,但在实际中不可行(对消要求对象模型完全精确,但只要对象存在一点点微小模型误差或外接扰动,对消就不成立,系统仍然不稳定),因此在做理论设计的时候,都避免对消的情况。

意见看一下鲁棒控制里面输入输出稳定,和内部稳定的联系和区别的介绍。
很高兴结交学术界朋友
2楼2013-02-04 23:16:38
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

淝远

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★
感谢参与,应助指数 +1
ZAHID: 金币+1, ★★★★★最佳答案 2013-02-06 08:18:51
ZAHID: 金币+1 2013-02-07 10:38:22
1,如楼上所说,兑消不稳定极点在工程上是会造成严重问题的。而且在理论上,这也不是渐进稳定。

2,你是线性系统,如果极点都配置在开左半平面,就一定是渐进稳定。但是不能有不稳定的极点兑消。

3,是的。
3楼2013-02-05 12:18:04
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

ZAHID

银虫 (小有名气)

引用回帖:
3楼: Originally posted by 淝远 at 2013-02-05 12:18:04
1,如楼上所说,兑消不稳定极点在工程上是会造成严重问题的。而且在理论上,这也不是渐进稳定。

2,你是线性系统,如果极点都配置在开左半平面,就一定是渐进稳定。但是不能有不稳定的极点兑消。

3,是的。

那输入输出稳定就没有意义了么?
4楼2013-02-05 13:54:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[公派出国] 售SCI-T0P文章,我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-22 4/200 2026-08-23 19:22 by lXgU0RvNTDC9
[论文投稿] 售SCI文章,我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 DpSrDtM079iu 2026-08-22 3/150 2026-08-23 15:33 by KM5EcsNQRBPn
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 DpSrDtM079iu 2026-08-22 4/200 2026-08-23 15:30 by KM5EcsNQRBPn
[考博] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 h4CP7TrQR8Lg 2026-08-22 5/250 2026-08-23 12:09 by LR9qGULyN2ew
[基金申请] 今天放榜吗? +15 布布和一二 2026-08-19 16/800 2026-08-23 09:55 by 张春生
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-22 5/250 2026-08-23 07:41 by OEbVnUOu01ol
[论文投稿] 售一区SCI文章T0P,我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-22 5/250 2026-08-23 03:52 by OEbVnUOu01ol
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 2JOx3r2CYEgw 2026-08-22 6/300 2026-08-23 03:40 by OEbVnUOu01ol
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章,我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 QTy3jDtz1uLt 2026-08-21 9/450 2026-08-23 03:04 by OEbVnUOu01ol
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章,我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +4 QTy3jDtz1uLt 2026-08-21 11/550 2026-08-23 02:55 by OEbVnUOu01ol
[基金申请] filecode,4个jtjc了 +13 ziyangfang 2026-08-19 16/800 2026-08-22 17:08 by WH3796
[基金申请] 时间戳今天,20号变了 +5 archvillain 2026-08-20 5/250 2026-08-22 06:12 by hui_daxiao
[基金申请] 科研孤儿太难了 +17 我4大白菜 2026-08-20 18/900 2026-08-21 20:57 by zhangev
[基金申请] 看来今天不会放榜了? +8 chengyan1220 2026-08-21 11/550 2026-08-21 17:52 by dcqxinyang
[基金申请] 时间戳又变了 +13 wuchongjun 2026-08-20 19/950 2026-08-21 17:21 by 紫杉醇
[基金申请] 我面上完蛋了 +7 且听虎啸 2026-08-20 8/400 2026-08-21 12:31 by 酷酷墨镜
[基金申请] 估计是周四 +3 archvillain 2026-08-18 3/150 2026-08-21 01:48 by jnhyjjm
[基金申请] 时间戳变了,能看出什么问题? +18 基诺咪客 2026-08-17 23/1150 2026-08-20 17:19 by Godzela
[基金申请] 朋友圈看到的 +6 wangzilk 2026-08-18 8/400 2026-08-19 10:55 by Haru815
[基金申请] 今天维护系统维护 祝所有人 高中 +8 gjjjzhong 2026-08-18 9/450 2026-08-18 13:01 by 家与远方
信息提示
请填处理意见