| 查看: 1246 | 回复: 15 | ||
[求助]
运动轨迹方程
|
|
问题：一个刚性球体，被削边，直径为d。球体滚压一根直径为D的圆柱体，滚压深度为h。在滚压过程中，圆柱体作匀速转动，转速为n；球体在外力作用下沿球心轴线做纵向往复运动，运动轨迹为x(t)=asin(ωt)，并绕该轴线做扭转运动，运动轨迹为θ(t)=bsin(ωt+φ)，同时球体沿y轴做平移匀速运动，速度为vf。如何给出球体与圆柱体接触面上任意一点的运动轨迹方程？（假设该点为如图中坐标系原点，该点在钢球上）？ 请帮忙，非常感谢！  Snap7.jpg |
回复此楼» 猜你喜欢
265求调剂
已经有8人回复
-
311求调剂
已经有4人回复
-
一志愿厦门大学化学学硕307求调剂
已经有13人回复
-
一志愿211，335分，0856，求调剂院校和导师
已经有15人回复
-
275学硕081000服从调剂到其他专业，保不住本专业了
已经有4人回复
-
274求调剂
已经有8人回复
-
367求调剂
已经有8人回复
-
一志愿9初试366 本双非求调剂
已经有3人回复
-
314求调剂
已经有9人回复
-
298求调剂
已经有3人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 分子模拟到底有多深奥呀？
已经有7人回复
- 球体的运动轨迹
已经有5人回复
- 圆柱螺旋线轨迹方程怎么写！
已经有5人回复
- 第一性原理如何描述化学反应动力学？
已经有21人回复
- 【500金币本版活动】“经验力场分子模拟+第一性原理计算问题讨论互助及资源共享”
已经有82人回复
- 注册化工工程师
已经有10人回复
- 【求助】最近做机器人运动仿真，希望高手帮我画出它的第3关节运动轨迹！
已经有13人回复
- 【求助】大家谈谈对注册环保工程师的了解
已经有15人回复
- 【信息】环保工程师报考条件
已经有11人回复
2楼2012-12-19 20:05:58
3楼2012-12-20 11:01:41
4楼2012-12-20 13:33:01
q1635068839
银虫 (正式写手)
- 应助: 7 (幼儿园)
- 金币: 209.7
- 红花: 16
- 帖子: 512
- 在线: 464.1小时
- 虫号: 1545204
- 注册: 2011-12-20
- 性别: GG
- 专业: 基础物理学
5楼2012-12-20 19:56:18
q1635068839
银虫 (正式写手)
- 应助: 7 (幼儿园)
- 金币: 209.7
- 红花: 16
- 帖子: 512
- 在线: 464.1小时
- 虫号: 1545204
- 注册: 2011-12-20
- 性别: GG
- 专业: 基础物理学
【答案】应助回帖
★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ...
感谢参与，应助指数 +1
华丽的飘过: 金币+10, 3q 2012-12-21 04:47:36
zhengjx: 金币+100, ★★★很有帮助, 求解思路very nice！只可惜自己笨了点，希望能提供求解过程和结果！谢谢！ 2012-12-21 08:46:00
感谢参与，应助指数 +1
华丽的飘过: 金币+10, 3q 2012-12-21 04:47:36
zhengjx: 金币+100, ★★★很有帮助, 求解思路very nice！只可惜自己笨了点，希望能提供求解过程和结果！谢谢！ 2012-12-21 08:46:00
|
我想应该先算出球心的运动方程。由于球形不参与转动或是扭动，只考虑移动。为方便，先以初始时球心为坐标原点（若以所求点为原点有点繁琐，你可以坐标平移一下）显然x0(t)=asin(ωt).。。y0=vf*t…z0=0。 之后看球面上任意一点q ；首先测得初始状态时球心到q点的坐标差，即向量OQ=（x1,y1,z1）。然后算q点相对于球心的运动，显然只有沿y轴转动和沿x轴扭动。沿y转动转速θy(t)=2nD*3.14/d.（h小到忽略对 y的影响）θx(t)=bsin(ωt+φ).（都是角速度）。之后q点相对于球心运动方程。需要球坐标转换，在球坐标中θ和φ是 沿x轴和z轴转动的，所以应该把y轴改成z轴。算出运动方程后再代入球心的运动方程中就出来了。 PS:把y轴改成z轴后图中符号都得改，我这里文字说不清楚，中心意思明白了吗 |
» 本帖已获得的红花（最新10朵）
zhengjx6楼2012-12-20 21:01:53
7楼2012-12-21 08:36:09
8楼2012-12-21 08:44:24
9楼2012-12-21 08:55:18
q1635068839
银虫 (正式写手)
- 应助: 7 (幼儿园)
- 金币: 209.7
- 红花: 16
- 帖子: 512
- 在线: 464.1小时
- 虫号: 1545204
- 注册: 2011-12-20
- 性别: GG
- 专业: 基础物理学
10楼2012-12-21 14:39:40
