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zhengjx

金虫 (正式写手)

[求助] 运动轨迹方程

问题:一个刚性球体,被削边,直径为d。球体滚压一根直径为D的圆柱体,滚压深度为h。在滚压过程中,圆柱体作匀速转动,转速为n;球体在外力作用下沿球心轴线做纵向往复运动,运动轨迹为x(t)=asin(ωt),并绕该轴线做扭转运动,运动轨迹为θ(t)=bsin(ωt+φ),同时球体沿y轴做平移匀速运动,速度为vf。如何给出球体与圆柱体接触面上任意一点的运动轨迹方程?(假设该点为如图中坐标系原点,该点在钢球上)?
请帮忙,非常感谢!

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zhengjx

金虫 (正式写手)

引用回帖:
6楼: Originally posted by q1635068839 at 2012-12-20 21:01:53
我想应该先算出球心的运动方程。由于球形不参与转动或是扭动,只考虑移动。为方便,先以初始时球心为坐标原点(若以所求点为原点有点繁琐,你可以坐标平移一下)显然x0(t)=asin(ωt).。。y0=vf*t…z0=0。
之后看球 ...

关于沿y转动转速θy(t)=2nD*3.14/d没有理解,为何不是θy(t)=n*D/d呢?两者接触点的线速度应该是一样大的。
球坐标转换也不会!后面的最终求解也求不出来了
科研仅是生活的一小部分
9楼2012-12-21 08:55:18
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ytpan

金虫 (小有名气)

分三个方向构建运动轨迹方程?
2楼2012-12-19 20:05:58
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zhengjx

金虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by ytpan at 2012-12-19 20:05:58
分三个方向构建运动轨迹方程?

是.请帮忙,非常感谢!
科研仅是生活的一小部分
3楼2012-12-20 11:01:41
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ytpan

金虫 (小有名气)

我也不会哈!
看见金币多,友情帮顶一下!
4楼2012-12-20 13:33:01
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