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sctc2007_g金虫 (小有名气)
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使用matlab求解riccati 方程
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在做控制过程中，经常遇到要求解一些矩阵方程，如riccati 方程（如下），请问大家这个方程一般如何求解？ 有没有现成的解法处理附件中的方程（其中只有P未知，Am,Q,B,C均为合适的已知矩阵）？使用什么matlab命令？ 谢谢各位大侠！！！  [ 来自科研家族 SJTU校友会 ] [ Last edited by sctc2007_g on 2012-8-1 at 15:56 ] |
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那你用矩阵的左右除，根据第2个 P2=CT/B 再带进第一个去算就行了 |
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第一个方程就是标准的lyapunov方程吧： lyap Solve continuous-time Lyapunov equations. X = lyap(A,Q) solves the Lyapunov matrix equation: A*X + X*A' + Q = 0 第二个直接求解不久可以了？ 两个方程应该不相关吧，第二个，不就是求逆就好了吗？ |
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8楼2012-12-13 16:52:40
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