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sctc2007_g

金虫 (小有名气)

早日成功

[求助] 使用matlab求解riccati 方程

在做控制过程中,经常遇到要求解一些矩阵方程,如riccati 方程(如下),请问大家这个方程一般如何求解?

有没有现成的解法处理附件中的方程(其中只有P未知,Am,Q,B,C均为合适的已知矩阵)?使用什么matlab命令?

谢谢各位大侠!!!




[ 来自科研家族 SJTU校友会 ]

[ Last edited by sctc2007_g on 2012-8-1 at 15:56 ]
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博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之!
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sctc2007_g

金虫 (小有名气)

早日成功


送鲜花一朵
xiegangmai: 金币+1, 谢谢参与 2012-12-16 00:02:32
引用回帖:
8楼: Originally posted by miaozaoyang at 2012-12-13 16:52:40
第一个方程就是标准的lyapunov方程吧:
lyap  Solve continuous-time Lyapunov equations.
     X = lyap(A,Q) solves the Lyapunov matrix equation:
         A*X + X*A' + Q = 0
第二个直接求解不久可以了? ...

这两个方程是关联的。而且 B和C 都是n维向量。P是一个对称正定n阶方阵。
您在想想!
博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之!
9楼2012-12-15 17:18:08
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sctc2007_g

金虫 (小有名气)

早日成功

送鲜花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by csgt0 at 2012-08-01 16:00:33
用solve就可以吧

这个是矩阵方程!不好求解吧?
请您说的具体点!多谢!!!
博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之!
3楼2012-08-02 10:40:21
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csgt0

荣誉版主 (著名写手)

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【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
xiegangmai: 金币+2, 谢谢参与! 2012-08-02 17:09:13
xiegangmai: 金币+2, 应要求奖励2金币 2012-08-06 23:44:25
那你用矩阵的左右除,根据第2个
P2=CT/B
再带进第一个去算就行了

» 本帖已获得的红花(最新10朵)

showmethemoney
4楼2012-08-02 11:11:27
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afdavid

银虫 (小有名气)

★ ★
xiegangmai: 金币+2, 鼓励讨论交流! 2012-08-02 23:01:58
这个不是Riccati方程吧 可以把两个式子用Kronecker product分别展开 于是就转化为线性方程组 然后就好解了 目测估计得满足可解性条件才有解。
6楼2012-08-02 13:49:04
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