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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » MATLAB » 使用matlab求解riccati 方程
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sctc2007_g

金虫 (小有名气)

早日成功

[求助] 使用matlab求解riccati 方程

在做控制过程中，经常遇到要求解一些矩阵方程，如riccati 方程（如下），请问大家这个方程一般如何求解？

有没有现成的解法处理附件中的方程（其中只有P未知，Am,Q,B,C均为合适的已知矩阵）？使用什么matlab命令？

谢谢各位大侠！！！




[ 来自科研家族 SJTU校友会 ]

[ Last edited by sctc2007_g on 2012-8-1 at 15:56 ]
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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之！
1楼 2012-08-01 15:55:06
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csgt0

荣誉版主 (著名写手)

彩色挂图

【答案】应助回帖

★
感谢参与，应助指数 +1
xiegangmai: 金币+1, 谢谢参与！ 2012-08-02 17:09:04
用solve就可以吧
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sctc2007_g
showmethemoney
2楼2012-08-01 16:00:33
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sctc2007_g

金虫 (小有名气)

早日成功
送鲜花一朵
引用回帖:
2楼: Originally posted by csgt0 at 2012-08-01 16:00:33
用solve就可以吧

这个是矩阵方程！不好求解吧？
请您说的具体点！多谢！！！
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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之！
3楼2012-08-02 10:40:21
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csgt0

荣誉版主 (著名写手)

彩色挂图

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★
xiegangmai: 金币+2, 谢谢参与！ 2012-08-02 17:09:13
xiegangmai: 金币+2, 应要求奖励2金币 2012-08-06 23:44:25
那你用矩阵的左右除，根据第2个
P2=CT/B
再带进第一个去算就行了
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sctc2007_g
showmethemoney
4楼2012-08-02 11:11:27
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afdavid

银虫 (小有名气)
附件看不到啊
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5楼2012-08-02 13:44:17
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afdavid

银虫 (小有名气)
★ ★
xiegangmai: 金币+2, 鼓励讨论交流！ 2012-08-02 23:01:58
这个不是Riccati方程吧 可以把两个式子用Kronecker product分别展开 于是就转化为线性方程组 然后就好解了 目测估计得满足可解性条件才有解。
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6楼2012-08-02 13:49:04
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sctc2007_g

金虫 (小有名气)

早日成功
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引用回帖:
4楼: Originally posted by csgt0 at 2012-08-02 11:11:27
那你用矩阵的左右除，根据第2个
P2=CT/B
再带进第一个去算就行了

谢谢！
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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之！
7楼2012-08-02 17:18:26
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miaozaoyang

木虫 (正式写手)

么么哒
★ ★
xiegangmai: 金币+2, 谢谢参与 2012-12-13 23:43:28
第一个方程就是标准的lyapunov方程吧：
lyap  Solve continuous-time Lyapunov equations.
     X = lyap(A,Q) solves the Lyapunov matrix equation:
         A*X + X*A' + Q = 0
第二个直接求解不久可以了？
两个方程应该不相关吧，第二个，不就是求逆就好了吗？
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sctc2007_g
8楼2012-12-13 16:52:40
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sctc2007_g

金虫 (小有名气)

早日成功
★
送鲜花一朵
xiegangmai: 金币+1, 谢谢参与 2012-12-16 00:02:32
引用回帖:
8楼: Originally posted by miaozaoyang at 2012-12-13 16:52:40
第一个方程就是标准的lyapunov方程吧：
lyap  Solve continuous-time Lyapunov equations.
     X = lyap(A,Q) solves the Lyapunov matrix equation:
         A*X + X*A' + Q = 0
第二个直接求解不久可以了？ ...

这两个方程是关联的。而且 B和C 都是n维向量。P是一个对称正定n阶方阵。
您在想想！
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博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之！
9楼2012-12-15 17:18:08
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