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木子8268

木虫 (正式写手)

[交流] pid，基于模型否？ 已有5人参与

pid控制到底是基于模型的控制？还是基于模型的控制？
自己感觉是需要模型，才能得到误差，然后控制；
但为啥有些材料直接将它分到不基于模型的呢？
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1楼 2012-05-06 14:22:21
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yangtao98

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
参数较少，可以用试凑的方法，不直接基于模型。
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2楼2012-05-06 16:22:02
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木子8268

木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by yangtao98 at 2012-05-06 16:22:02:
参数较少，可以用试凑的方法，不直接基于模型。

谢谢回复。那么这里基于模型的含义就是控制器的增益参数调节是否基于模型来调？不知道对不对？
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3楼2012-05-06 17:45:28
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sy0116

新虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
理论上如果基于模型来取定PID参数当然可以得到最好的控制效果，但是现实中模型往往是未知并且时变的，因此现实中的PID参数整定往往是基于经验公式的
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4楼2012-05-07 16:31:08
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枯禅

禁虫 (著名写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
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5楼2012-05-07 17:39:29
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日光傾城

银虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
精确的数学模型可以帮助我们选择最佳的P，I，D的参量。
但是PID控制涉及当前时刻P,过去时刻I积分环节，以及未来时刻D微分，可以在不精确的数学模型下试凑控制参数。有一种无模型自适应控制方法，PID从某种意义上说，也可以看做无模型的一种。表述的不太好，可以下载一篇无模型控制的博士论文了解下，换个思考方式来了解PID。

[ Last edited by 日光傾城 on 2012-5-7 at 18:33 ]
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6楼2012-05-07 18:31:58
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木子8268

木虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by sy0116 at 2012-05-07 16:31:08:
理论上如果基于模型来取定PID参数当然可以得到最好的控制效果，但是现实中模型往往是未知并且时变的，因此现实中的PID参数整定往往是基于经验公式的

哎，一直以来自己都是，不过也只会纸上谈兵。。。
你这样一说我又更明白了
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7楼2012-05-07 19:24:51
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木子8268

木虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by 日光傾城 at 2012-05-07 18:31:58:
精确的数学模型可以帮助我们选择最佳的P，I，D的参量。
但是PID控制涉及当前时刻P,过去时刻I积分环节，以及未来时刻D微分，可以在不精确的数学模型下试凑控制参数。有一种无模型自适应控制方法，PID从某种意义上 ...

啊，自适应还有无模型的，谢谢，偶自己找找去
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8楼2012-05-07 19:26:38
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ultimaten

银虫 (小有名气)
严格来讲也算是基于模型
PID的参数的确与模型相关，工程经验方法其实主要是因为系统的实际模型并不清晰，或者说参数无法确定，如果系统的模型十分清晰那么pid的参数直接可以理论获得
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早日走上正轨~
9楼2012-08-29 16:58:20
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