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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » pid，基于模型否？
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木子8268

木虫 (正式写手)

[交流] pid，基于模型否？ 已有5人参与

pid控制到底是基于模型的控制？还是基于模型的控制？
自己感觉是需要模型，才能得到误差，然后控制；
但为啥有些材料直接将它分到不基于模型的呢？
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1楼 2012-05-06 14:22:21
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sy0116

新虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
理论上如果基于模型来取定PID参数当然可以得到最好的控制效果，但是现实中模型往往是未知并且时变的，因此现实中的PID参数整定往往是基于经验公式的
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4楼2012-05-07 16:31:08
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