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木子8268木虫 (正式写手)
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pid，基于模型否？ 已有5人参与
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pid控制到底是基于模型的控制？还是基于模型的控制？ 自己感觉是需要模型，才能得到误差，然后控制； 但为啥有些材料直接将它分到不基于模型的呢？ |
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